AUTOMAZIONE
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progettare 381
•
GIUGNO
2014
i movimenti, la sua postura - quando
rannicchiato o quando lo sbraccio è
completo, ad esempio - e le sue esi-
genze complessive si è potuto pensare
ad un algoritmo che soddisfacesse le
esigenze intrinseche della macchina e,
soprattutto, delle operazioni che questa
deve svolgere.
Alcuni esempi concreti
Il movimento in fly, ovvero tra un punto
e l’altrodella traiettoria, senza sostare in
un punto specifico - definibile altrimenti
come movimento di passaggio al volo
su un punto - è stato completamente
riscritto e reso più efficiente rispetto al
passato in termini di percorso della tra-
iettoriasvoltoe intermini di velocità.Ciò
significaassicurareunpercorsosempre
piùprecisoper tutte le lavorazioni conti-
nue (spalmatura, incollaggio, saldatura
ad arco, impermeabilizzazione) e un
percorso più rapido per il passaggio da
un punto all’altro identificato. È un dato
di fatto che la velocità di movimento
per raggiungere il successivo punto di
lavorogarantisce la riduzionedel tempo
ciclo, e il contestuale aumento di resa,
efficienza e produttività. Così come è un
dato di fatto che la traiettoria precisa in
una lavorazione continua garantisca la
qualità del prodotto realizzato e la con-
seguentediminuzionedieventualiscarti
o rilavorazioni. Per ottenere tutto que-
sto, infine, nonsi è rinunciatoalla facilità
di utilizzo. La progettazione di eMotion,
infatti, non ha risparmiato in facilità di
utilizzo per l’utente. Tutte le traiettorie e
i controlli, inclusi i movimenti fly, sono
più facili da programmare e da gestire.
Altro esempio concreto è nel controllo
della coppia e delle vibrazioni. eMotion
controlla lecoppiemotoredurante tutti i
movimenti sututti gli assi e tutti imotori,
gestendo e aumentando la reattività e
velocizzando i movimenti. L’algoritmo
garantisce sempre il rispetto della cop-
pia massima di ogni motore, affinchè
il controllo sia costante e le vibrazioni
ridotte al minimo.
Novità e futuro
Dai lato operatore/utente è diventato
molto più semplice programmare un
robot Comau attraverso eMotion. Il lin-
guaggio è più semplice, in particolare
per il movimento fly, e il numero di
variabili da tenere in considerazione si
è ridotto. Inoltre anche la comprensione
degli errori edelleeccezioni sui cicli pro-
duttivi, e la loro correzione o imposta-
zione, è decisamente più snella e facile
da gestire. Le semplificazioni introdotte
incidono sia sui tempi di avviamento di
una cella robotizzata, sia sui tempi di
formazione e apprendimento da parte
degli operatori.
La maggior semplicità, il tratto user
- friendly del nuovo algoritmo spicca
anche dal nuovo teach pendant, il ter-
minale di programmazione dei robot
Comau, il nuovo TP5. Al di là della com-
pleta revisione in termini di design ed
ergonomia, sul nuovo monitor touch
screen un’interfaccia simile a quella di
un tablet consente una gestione facile
e immediatadel robot. D’altronde sem-
plificare lo strato di programmazione
del movimento, come avvenuto con
eMotion, rende più semplice l’inte-
grazione con un’interfaccia touch user
- friendly .
eMotion rappresenta davvero il frutto
dell’investimento in innovazione, ricer-
ca e sviluppo da parte di Comau. Un
punto di arrivo, ma sicuramente anche
un punto di partenza.
Quali sono, giunti a questo punto, le
direttrici di sviluppo? In Comau hanno
pochi dubbi: i robot del futuro saranno
come gli smartphone di oggi: con più
sensori - di forza, di visione, tattili ecc.
- più aperti/open - quindi con l’oppor-
tunità di integrare applicazioni specifi-
che, magari sviluppate da un System
Integrator e vendute in un apposito
store oppure con l’opportunità di svi-
luppare parti di programmazione au-
tonomamente - più intelligenti - capaci
di interagire davvero con l’uomo - più
facili e intuitivi da realizzare e, cosa non
da poco, capaci di sfruttare molti più
assi di movimento. La nuova release
di eMotion, in corso di realizzazione,
la pensa proprio così.
A. Marzetta è Pr & content curator.
F. Romanelli è software engineering
La pagina principale del nuovo terminale di programmazione TP5 e la pagina di controllo del motion su terminale TP5.
