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satilità accentrando sul robot tutta una serie di pro-
cessi che stanno a monte e a valle della saldatura,
come il pre-riscaldo e il controllo qualità sui pezzi
saldati. “Per rendere più ripetibile e affidabile il pro-
cesso di pre-riscaldo - spiega Conca -, abbiamo dotato
il robot di un sistema di cambio automatico dell’u-
tensile, in modo che sia in grado sia di saldare sia di
pre-riscaldare il pezzo a induzione, aumentando la
flessibilità del portale evitando l’impiego di fiamme
libere. Esiste inoltre una variante del portale con lay-
out a doppia stazione, una dove lavora il robot, l’al-
tra dove gli operatori possono effettuare i controlli
di qualità delle saldature, o effettuare ad esempio
ritocchi manuali, direttamente sui pezzi montati sul
STRATEGIE
posizionatore, senza dover spostare il pezzo con delle
gru o riposizionarlo”. È stato inoltre integrato un si-
stema di calibrazione automatica del tool, che rileva
il verificarsi di piccole collisioni accidentali, qualora il
robot con la torcia di saldatura incontri un ostacolo
imprevisto. “In questo caso - dice Conca -, un sistema
di monitoraggio delle correnti del robot fa sì che que-
sto si arresti senza generare danni. Se l’errore è in
un range tollerabile, un sistema di ri-calibratura mon-
tato a bordo macchina, basato su tecnologia laser,
provvede quindi a ricalcolare il tool del robot, po-
tendo procedere senza richiedere il recupero di pro-
grammi”. Altro esempio di funzioni aggiunte, infine,
è il sistema di alimentazione del filo di saldatura a
fusto, che offre una alternativa con fusto a terra, evi-
tando operazioni in quota, e una a bordo macchina,
portando il fusto più vicino al processo durante la sua
sostituzione, soluzione preferita da alcuni clienti che
saldano materiali particolari come l’alluminio. Anche
questa ultima funzione, se pur non prettamente col-
legata al mondo 4.0, incarna e ne realizza a pieno lo
spirito: ovvero soluzioni che evolvono nel tempo di
pari passo alle esigenze degli utilizzatori, driver indi-
spensabile per indicare la direzione verso cui indiriz-
zare lo sviluppo di Industria 4.0.
@lurossi_71
Due immagini che rappresentano Connected Service e RobotStudio .
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rmo
settembre 2017