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settembre 2017
su peculiari esigenze applicative dei clienti, che
sono quindi stati provati e testati per raggiungere
la massima standardizzazione e poter proporre una
soluzione modulare, ampiamente flessibile e allo
stesso tempo altamente affidabile”. Altro punto di
forza della soluzione è quindi il fatto che impiega
tutta una serie di piattaforme software e di tecnolo-
gie sviluppate da ABB e largamente consolidate. Di
ABB sono infatti il controllo robot e tutti i software
proprietari di programmazione, digitalizzazione e
simulazione, a garanzia dell’estrema fedeltà dei ri-
sultati. A marchio ABB sono quindi i laser scanner e
il software di telediagnostica, così come le sicurezze,
gestite tramite PLC Safe di ABB. “Il discorso relativo
a ergonomia e sicurezza, in un impianto robotizzato,
grande e ingombrante, è in particolare un aspetto
molto delicato - aggiunge Conca -. Tutte le sicurezze
nel portale sono gestite tramite PLC Safe di ABB, e
questo permette di renderne la gestione altamente
customizzata. Su PLC Safe è infatti possibile aggiun-
gere la gestione software delle sicurezze di tutti i
componenti che possono essere presenti nell’im-
pianto del cliente, come ad esempio cilindri idraulici
impiegati per tenere il pezzo in pressione o pedane
operatore, che vengono quindi facilmente integrati
nel concetto di sicurezza del portale”.
Funzionalità in evoluzione continua.
Nei quat-
tro anni da che ABB ha iniziato a proporre il portale
automatico di saldatura sul mercato, la soluzione ha
visto una continua evoluzione. In risposta alle richie-
ste degli utilizzatori, ABB ha infatti a mano a mano
aggiunto nuove funzionalità, incrementando la ver-
tutti i codici dell’impianto. Con il vantaggio che il
bene rimane produttivo durante la programmazione
e i tempi sono più rapidi, in quanto non occorre muo-
vere fisicamente il robot. Inoltre vi sono evidenti
vantaggi in termini di sicurezza per gli operatori,
vantaggi portati dalla digitalizzazione e virtualizza-
zione delle celle che vengono amplificati al crescere
delle dimensioni dell’impianto”. Altro aspetto 4.0 del
portale è quindi la perfetta compatibilità con fun-
zioni di diagnostica e monitoraggio da remoto, gra-
zie al tool ABB Connected Services in cui il prodotto
è perfettamente integrato. Il cliente può inserire il
robot nella propria rete aziendale, per recuperare
dati di processo e relativi all’impianto, o sottoscrivere
un pacchetto di servizi con ABB per il monitoraggio
da remoto del portale. Ciò permette di rendere più
efficiente la manutenzione fino ad anticipare gli in-
terventi, fornendo inoltre al cliente tutta una serie
di informazioni sul funzionamento dell’impianto,
per analizzarne la produttività e fare ad esempio
benchmark con altri suoi impianti equivalenti, per
ottimizzare le prestazioni e individuare eventuali
problemi nascosti. Infine, l’impiego della sensoristica
consente al robot di adattarsi alle derive di processo.
“Si tratta di un aspetto importante per impianti di
saldatura di grosse carpenterie - spiega Conca -, dove
i pezzi sono diversi uno dall’altro e differiscono dal
modello virtuale usato per la programmazione. Una
serie di sensori a bordo del robot consente di trovare
inizio e fine della saldatura, ma anche di adattarsi
alle deformazioni e ai cambi di geometria del pezzo
reale”. Utilizzando direttamente i dati del processo
di saldatura, o sensori esterni come sensori laser, il
robot si auto-adatta inseguendo le deformazioni del
pezzo, compensando le sue imperfezioni. La combi-
nazione di robot e sensori consente così di ampliare
le possibilità di impiego di questa tecnologia.
Flessibilità affidabile.
Il portale offre grandi pos-
sibilità di personalizzazione, potendo impiegare una
gamma di robot ABB che si adatta alle più diverse
esigenze applicative. La gamma include sia robot ge-
neral purpose che robot espressamente dedicati ai
vari processi di saldatura, con anche versioni di robot
più rigidi e accurati, che a fronte di una riduzione
dell’area di lavoro e della rapidità punto a punto
offrono estrema accuratezza e maggiore fedeltà di
inseguimento. “Questi portali presentano sempre un
certo livello di customizzazione - continua Conca -:
la forza della nostra soluzione è che porta ai clienti
una serie di concetti che in ABB abbiamo sviluppato
Paolo Conca è Operation manager Local Business Unit Robotics di ABB.