AUTOMAZIONE
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progettare 379
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APRILE
2014
me dicevamo, il PLCmodello FPsigma
di Panasonic.
Si tratta di un potente compatto ad
alte prestazioni, dotato di ben 32
Kpassi di programma, 32 Kword di
memoria dati e una velocità di elabo-
razione di soli 0,32 us per istruzione.
Le funzioni avanzate di calcolo in vir-
gola mobile di cui è dotato, unite alla
sua naturale vocazione al controllo
assi lo rendono particolarmente ido-
neo ad applicazioni di controllo del
movimento e posizionamento. La
funzione PID integrata risulta molto
utile anche in questo caso per il con-
trollo della pressione e temperatura
dell’acqua.
Per rendere semplice, leggero e
molto affidabile il cablaggio degli
ingressi/uscite è stata scelta la rete di
I/O distribuiti S-link. In questo caso i
punti remoti controllati sono circa 80.
Si tratta di una rete proprietaria Pa-
nasonic per la gestione di 128 I/O
per ogni ramo, che non richiede
configurazione: gli I/O remoti sono
visti dal plc come se fossero locali.
Le caratteristiche che hanno spinto
Tecme ad adottare la rete S-link sono
state: l’alta affidabilità e immunità ai
disturbi; la semplicità di cablaggio:
basta un semplice cavo a 2 fili non
schermato; la velocità di elaborazio-
ne: gli I/O remoti rispondono come
quelli locali.
È stata aggiunta la scheda di acqui-
sizione analogica per i segnali di
temperatura e pressione.
Comandi e controlli
Nella cabina di guida i comandi sono
tutti a portata di mano e molto intui-
tivi, per essere facilmente utilizzati da
personale anche non specializzato.
È presente il pannello operatore
touch screen da 5,7” a colori per
dare tutte le informazioni in formato
grafico e alfanumerico all’autista.
Molto importante in questo caso la
funzionalità multilingua, visto che si
vende in tutta Europa.
Campeggia sul cruscotto il comodo
joystick che permette sia di dare lo
start alle fasi automatiche, sia di
effettuare correzioni al volo dello
spostamento del braccio meccanico,
senza disabilitare il controllo auto-
matico. Funzionalità molto apprez-
zata dall’utilizzatore!
Naturalmente si possono effettuare
tutte le manovre in manuale, se ne-
cessario.
La diagnostica di tutti i sensori e at-
tuatori è completa, totale e riportata
sul display.
Una funzione diagnostica così accu-
rata permette un agevole telecon-
trollo dei mezzi. Infatti molto spesso
il servizio assistenza viene fatto per
via telefonica.
L’utente informa il centro assistenza
Tecme dell’anomalia che appare a
display e il centro si collega via mo-
dem ed effettua le verifiche del caso.
Impartisce poi le istruzioni operative
al manutentore che interviene sulla
macchina.
Anche sul fronte telecontrollo, Pana-
sonic offre soluzioni allo stato dell’ar-
te con il suo modulo web-server
abbinato al modem Gprs.
FP web-server controlla e gestisce
la connessione alla rete Gprs grazie
alle sue funzioni integrate; il tutto
comandato dal plc utilizzando una
libreria software già pronta.
Panasonic offre allo sviluppatore
dell’applicazione di telecontrollo u-
na soluzione completa: hardware e
software già ampiamente collaudata.
A conclusione merita ricordare che
Tecme realizza anche macchine lava-
cassonetti su mezzi a metano, quindi
a bassissimo impatto ambientale. I
risultati ottenuti per quanto riguarda
caratteristiche e prestazioni sono
frutto sia della creatività dell’azienda
sia dell’apporto propositivo dei suoi
clienti utilizzatori.
G. Castagnaro, sales engineer di Panasonic
Electric Works Italia.
Il totale controllo automatico delle
operazioni è gestito interamente da
soluzioni Panasonic Electric Works.
