PR_374_2013 - page 83

progettare 374
SETTEMBRE
2013
83
La ‘mano industriale’ di Schunk fu il pun-
to di partenza per una storia di successi
lunga 30 anni. ‘’Le pinze Schunk sono
famose per la precisione, la durata e la
robustezzachelecontraddistingue.Sono
sinonimodistabilitàedefficienzaneipro-
cessi di assemblaggioemanipolazione’’,
dicono con orgoglio in azienda.
Nuove ideazioni
Schunk ha in seguito dato nuovi impulsi
ai sistemi di presa. Ciò vale ad esempio
per la guida dentata brevettata, lanciata
sul mercato da Schunk nel 2000, che ha
reso possibile la costruzione di moduli
particolarmente compatti, come la pinza
universale PGN-plus.
Poco più tardi, nel 2006, Schunk ha lan-
ciato il suo programma di sistemi di
presa mobili.
Accantoalleunitàrotantimeccatroniche
e ai bracci robotici leggeri, si è aggiunta
la mano destrorsa Schunk SDH per il
settore industriale: una mano a tre dita
tattili, per i più diversi scenari nel pano-
ramadei sistemi di presa, perfettamente
adatta alle applicazioni della robotica
di servizio. L’ultima aggiunta a questo
segmento è una mano a 5 dita che as-
somigliaincredibilmentealsuomodello
umano in termini di dimensioni, forma
e mobilità.
Nel 2008 l’azienda unisce alla pinza elet-
trica a corsa lunga LEG temi futuristici
quali bracci robotici leggeri, meccatro-
nica e modularità. Nel 2011 l’azienda
definisce e lancia sul mercato, nella sua
iniziativa ‘Mechatronik3’, unprogramma
completo di moduli ad azionamento
elettrico, tra cui la ‘più potente’ pinza
per piccoli componenti ad azionamento
elettricoEGP, la pinza a corsa lunga EGA
regolabile,elapinzaparallelaintelligente
e sensibile WSG.
L’ultimagenerazionedipinzeindicachia-
ramente la direzione intrapresa: compo-
nenti hightech moderni che consentano
lagestionedeiprocessiinununicogrado
di flessibilità.
Con lo stessomodulo si possonogestire
tutti i tipi di scenari di presa. In modo
sequenziale o senza tempi di collaudo,
i moduli sensibili e altamente efficienti
sono in grado di manipolare i compo-
nenti più diversi. Posizione delle dita e
forza di presa possono essere adattate
al pezzo per ciascun tipo di necessità
di presa. Sensori, sistemi di controllo
e regolazione, e un browser web per
la comunicazione interna e con gli altri
componenti dell’impianto, sonogià inte-
gratinellapinza.Imodulipossonoessere
integrati, controllati e regolati in modo
facile e senza l’installazione di software
aggiuntivo.
Un vasto programma
Il paragone tra lemoderne pinze Schunk
e la ‘mano industriale’ del 1983 illustra
chiaramente il salto compiuto dalla tec-
nica di presa negli ultimi 30 anni: da
semplicicomponentimeccaniciamoduli
hightech intelligenti, potenti e altamente
efficienti, che consentono agli utenti di
eseguire processi e lavorazioni flessibili,
strettamente connesse le une alle altre.
Con oltre 10.000 componenti, Schunk
è in grado di offrire oggi un vasto pro-
grammastandardper imoduli di presae
un programma di componenti modulari
unico nel suo genere. Si va dalle pinze
ai moduli rotanti, attraverso assi lineari,
veloci unità di ‘pick & place’ e sistemi di
presa mobili fino ai compatti accessori
per la robotica.
Nel 1983 Schunk lanciò
sul mercato la ‘mano
industriale’, la prima pinza
industriale standardizzata
al mondo (la vediamo a
sinistra). La mano SDH,
la vediamo a destra, è del
2006: unisce i vantaggi
della pinza industriale con
quelli della mano umana.
Nella foto d’apertura
vediamo la mano a 5
dita montata sul Powerball
Light-weight Arm LWA 4P.
La pinza universale PGN-plus è stata la prima
pinza con guida dentata. Fu lanciata sul mercato
nel 2000.
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