AUTOMAZIONE
do mediante joystick consiste
nel fatto che non è necessaria
alcuna funzione nervosa o di
movimento per far muovere l’e-
soscheletro.
Con i suoi 3 m/min il Rex non
è particolarmente veloce, ma
consente di avanzare in modo
assolutamente sicuro. Inoltre,
sia acceso che spento, l’esosche-
letro rimane sempre stabile.
In questo modo chi lo utilizza è
sicuro di non perdere mai l’equi-
librio anche in luoghi affollati,
come per esempio concerti o
eventi sportivi.
Rex non richiede altri ausili di
supporto e ciò che permette all’u-
tilizzatore di muovere mani e brac-
cia in assoluta libertà.
Dieci motori potenti
Il Rex è un dispositivo elettro-
meccanico molto complesso:
ogni singolo esoscheletro con-
tiene migliaia di componenti di
precisione, inclusi gli arti, co-
mandati grazie a una rete com-
posta da 29 microcontroller.
La particolare disposizione dei
microcontroller consente a Rex
di muoversi e di reagire nel giro
di pochi secondi, dando però
all’utilizzatore la sensazione di
movimenti sempre graduali e
uniformi.
Questo movimento lineare e
senza scatti viene garantito da
I motori maxon comandano tutti
i movimenti degli arti, studiati
per muoversi esattamente co-
me una gamba umana. In ogni
esoscheletro sono montati dieci
motori maxon DC RE 40. L’RE 40
dispone di 150 watt di potenza
e offre un rendimento superiore
al 90%.
I motori DC a corrente continua
e commutazione meccanica si
caratterizzano soprattutto per
elevate caratteristiche di coppia
e dinamica, range di velocità
particolarmente ampio e lunga
durata di servizio.
Cuore del motore è il rotore
senza ferro, brevettato a livello
mondiale, che assicura il fun-
zionamento senza cogging del
motore.
Rex Bionics non ha scelto a caso
la qualità dei motori maxon per
il Rex, un prodotto medico alta-
mente sensibile in cui la sicurez-
za dell’utilizzatore è decisamente
in primo piano.
La sfida più importante per i
motori è stata quella di conci-
liare tra loro elevate esigenze
in fatto di qualità, dimensioni e
prestazioni.
A. Schütz, maxon motor.
