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ottobre 2013
connessione ottimale con i si-
stemi di controllo linea e con ogni
tipo di sensoristica. Il controllore
supporta funzioni di conveyor
tracking a singolo e doppio tra-
sportatore.
La gamma scara Toshiba.
L’of-
ferta di Tiesse Robot è completata
dai velocissimi robot scara della
casa Toshiba che, con un range
di portate variabile da 1 a 20 kg
e sbracci da 180 a 1.250 mm, ben
si adattano alle manipolazione in
linee di packaging in svariati set-
tori industriali. Tiesse Robot ha
recentemente introdotto anche
i nuovi scara Toshiba sospesi ed
equipaggiati con soffietti per ope-
razioni in clean room, riuscendo
così a fornire una linea ancora più
ampia: tutti i modelli sono dotati
di controllori all’avanguardia ge-
stiti da CPU estremamente veloci e
che evidenziano una connettività
ai principali bus di campo per una
corretta integrazione all’interno
dei sistemi.
La nuova gamma scara To-
shiba THL è stata progettata
per ottenere il miglior rapporto
prezzo-prestazioni. La serie è
composta da cinque modelli omo-
genei: THL300, con portata max
5 kg, raggio 300 mm ripetibilità
+/- 0,01 mm; THL400 portata max
5 kg, raggio 400 mm ripetibilità
+/- 0,01 mm; THL500 portata max
5 kg, raggio 500 mm ripetibilità
+/- 0,01 mm; THL600 portata max
5 kg, raggio 600 mm ripetibilità
+/- 0,01 mm; THL700 portata max
5 kg, raggio 700 mm ripetibilità
+/- 0,01 mm.
Toshiba ha realizzato la serie con
il chiaro obbiettivo della riduzione
dei consumi, senza limitare le pre-
stazioni. La nuova serie Toshiba
THL si pone quindi come un rife-
rimento per elevate prestazioni,
bassi consumi e semplicità di im-
piego, dice il costruttore. Il robot
scara Toshiba THP 550 è una mac-
china a elevatissima velocità (circa
120 cicli al minuto con 24 ore ope-
rative), che esegue anche cicli da
0,29 secondi per breve durata. La
sigla 550 indica il braccio di lavoro
con un asse verticale Z che per-
mette di avere corse da 150 o 300
mm. Questo robot è stato conce-
pito per operazioni di packaging
anche in linee multiarm ope-
ranti su convogliatori in movi-
mento. Per raggiungere queste
performance, è stato collegato
il nuovo controllore TS 3000
particolarmente compatto ma
potente, equipaggiato con due
porte seriali e una porta ethernet,
una porta usb e con due ingressi
per encoder atti a pilotare le fun-
zioni di inseguimento del pezzo
per la presa da nastro trasporta-
tore. Robot e controllore gesti-
scono anche un hardware Plc per
la gestione contemporanea in alta
velocità dei segnali di ingresso e
uscita. Il controllore è dotato di
scheda a 32 ingressi e 32 uscite,
in aggiunta alla disponibilità op-
zionale di bus di campo come
Profibus e Device Net. Sul braccio
robot sono disponibili 8 segnali
di ingresso e 8 uscite, 4 passaggi
area per la gestione degli organi
di presa. Assieme al robot viene
sempre fornito un cd con un simu-
latore per personal computer, che
può essere direttamente collegato
al robot per la programmazione
dello stesso senza l’ausilio della
tastiera di programmazione.
Tutti i robot possono essere col-
legati al pacchetto di visione Ts
Vision, espressamente sviluppato
dall’azienda, atto a fornire un
potente e flessibile strumento per
le operazioni di packaging palet-
tizzazione e depalettizzazione
dei robot e dotato di capacità di
guida multirobot.
Soluzioni speciali.
Tiesse Robot
è in grado di fornire anche im-
pianti su misura come isole ro-
botizzate di palettizzazione, di
saldatura ad arco per macchine
movimento terra, di saldatura
a resistenza, isole di pressopie-
gatura con robot a polso cavo e
software Off lineTS Bent e isole
per la lavorazione e montaggio
di elementi blindosbarra.
