Rivista_di_Meccanica_Oggi_173 - page 83

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componenti macchine movimento
terra, di saldatura a resistenza,
un’isola di pressopiegatura con
robot BX100 a polso cavo e sof-
tware Off lineTS Bent e un’isola
dotata di quattro robot, per la
lavorazione e montaggio di ele-
menti blindosbarra.
La gamma Kawasaki.
La tecno-
logia Kawasaki ha consentito
di introdurre continui perfezio-
namenti nell’utilizzo dei robot,
oggi all’opera in comparti che
spaziano dalla metalmeccanica
alla fonderia, dall’alimentare alla
movimentazione dei cartoni fino
alle linee di imbottigliamento.
La proposta di Tiesse Robot si
articola in una gamma di robot
completa: nello specifico, la linea
Kawasaki propone robot da 3 a
700 kg di portata con gamme in-
termedie di 130-300 kg per sod-
disfare le più svariate esigenze di
automazione industriale.
Il robot a struttura parallela
YF003, secondo i tecnici di Vi-
sano, costituisce un punto di
riferimento sul mercato per le
caratteristiche dell’area di lavoro
e per la velocità di movimenta-
zione. Nato specificamente per le
esigenze del packaging, il robot si
presenta in versione wash down
come standard e come opzione in
classe IP 67.
Da segnalare anche il nuovo
robot compatto YS002 ad arti-
colazione parallela per opera-
zioni di packaging e montaggio.
Una caratteristica importante di
entrambi i modelli è la struttura
cinematica che monta il motore
dell’asse 4 sull’asse (senza ne-
cessità di aste di rinvio). In tal
modo viene migliorata drastica-
mente l’affidabilità del robot.
Inoltre l’asse 4 include un distri-
butore rotante per l’aria, in tal
modo alleggerendo l’organo di
presa e consentendo un carico
effettivo superiore. Fibra di car-
bonio e leghe in titanio danno
a questi robot prestazioni
estreme.
Dati i volumi produttivi, i nuovi
robot Kawasaki a cinematica pa-
rallela YS02N e YF03N, trovano
impiego in tutte le applicazioni
picking ad alta velocità sia nei
settori dell’assemblaggio e della
meccanica, sia in quelli del food,
cosmetico e farmaceutico.
L’abbinamento dei robot antro-
pomorfi ai nuovi robot a cine-
matica parallela YF03N e YS02N
completa una gamma adatta
a tutte quelle operazioni di
packaging e montaggio, in cui
la velocità rappresenta il must
per eccellenza.
Antropomorfi a sei assi.
Tiesse
Robot dispone anche della serie
di robot RS antropomorfi a 6
assi, ad esempio il modello RS5L
avente sbraccio di 900 mm, che,
insieme con il più piccolo RS5N,
rappresenta una valida soluzione
di inserimento in linea dove sono
richieste elevate cadenze e bassi
ingombri; la gamma RS presenta
soluzioni da 3 a 80 Kg di portata,
permettendo di soddisfare le più
svariate esigenze.
Kawasaki produce anche robot
pressurizzati con il polso IP67 e
il corpo IP65 e con elettrovalvola
bistabile alloggiata nel braccio, e
copre, con modelli antropomorfi
‘estremamente veloci, precisi,
versatili e a basso consumo ener-
getico’, il settore delle manipo-
lazioni di carico limitato, ma con
cicli molto spinti, focalizzandosi
in prospettiva su settori strategici
quali il medicale e il farmaceu-
tico, per il quale sono in lancio sul
mercato appositi modelli con spe-
cifiche richieste per gradi di pro-
tezione, emissione e lavaggi con
agenti come VHP ecc.
Il robot Kawasaki RS05N prevede:
6 assi, portata 5 kg, raggio 700
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