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rmo
ottobre 2013
Strategie
RMO SPECIALE
ASSEMBLAGGIO
C
hi non ricorda le discussioni
scatenatesi all’epoca dell’in-
troduzione delle fotocamere
digitali? Oggi tutte le preoccu-
pazioni, le riserve e le paure
sembrano scomparse: con non-
curanza e in modo naturale,
queste meraviglie di ingegneria
digitale sono ora utilizzate anche
da bambini piccoli o anziani tecni-
camente meno esperti.
Uno sviluppo paragonabile, af-
fermano gli esperti di robotica, a
quello che sta interessando ora il
campo della robotica di servizio.
Al contrario della robotica indu-
striale che agisce in campi deli-
mitati e chiaramente circoscritti,
la robotica di servizio ha libero
raggio d’azione e può essere di
sostegno alle persone con compiti
diversi. Ecco un esempio in cui si
rende necessaria una interazione
di diverse tecnologie: misurazione
laser e sistemi di elaborazione di
immagini forniscono una perce-
zione dell’ambiente senza alcun
tipo di contatto. Sensori an-
golari, di coppia e pressione,
rilevano forze, momenti e pres-
sioni, consentendo in questo
modo al robot di muoversi au-
tonomamente e di svolgere
compiti di manipolazione
che richiedono forza par-
ticolare.
Per automatizzare
procedure di verifica,
operazioni di
assemblaggio,
o attività
domestiche,
sono necessari
sistemi di
presa flessibili.
Innovativi bracci
robotici e mani di presa
spianano la strada ai
robot per l’ingresso nel
mondo degli umani. Un
esempio concreto ci viene
da una soluzione della
Schunk
Essere
in
buone
mani
di Matthias Ostern
