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rmo
ottobre 2013
Strategie
RMO SPECIALE
ASSEMBLAGGIO
insieme i movimenti dei due assi.
L’elettronica di controllo è inte-
grata nell’unità. Posizione, ve-
locità e coppia sono regolati in
modo flessibile. Poiché le linee di
alimentazione per pinze e appli-
cazioni sono all‘interno, non sono
presenti cavi esterni. Grazie all’in-
telligenza integrata, le interfacce
di comunicazione universali, la
tecnologia wireless per il trasferi-
mento dei dati e l’alimentazione
del braccio possono essere inte-
grati in modo rapido e semplice
nei sistemi di controllo esistenti. Il
sistema di controllo dispone anche
di un CoDeSys-SPS completo, che
consente di effettuare operazioni
complesse anche senza accesso di-
retto al sistema e, in caso di neces-
sità, di controllare completamente
il sistema periferico. Il braccio Po-
werball Lightweight Arm può es-
sere controllato o programmato
tramite un dispositivo portatile
con display touch.
Applicazioni versatili.
L’alimen-
tazione 24 V DC consente ap-
plicazioni mobili o in luoghi
differenti. La costruzione leg-
gera e i motori Torque di ultima
generazione portano la ‘fame di
energia’ del braccio a una media
di 80 W. Con un peso proprio
di 12 kg il braccio LWA 4P è in
grado di gestire carichi dinamici
fino a 6 kg.
Il design intelligente esclude il pe-
ricolo di fratture o tagli durante il
movimento, ed è quindi ideale per
l’impiego in contesti in cui è pre-
vista la presenza di persone. Per
soddisfare le particolari esigenze
di spazi di lavoro uomo/macchina
senza barriere, il sistema di con-
trollo può essere dotato di uno
speciale limitatore di potenza, che
delimita la potenza massima per
l’intero processo.
In base all’analisi dell’applicazione
e dei rischi, è possibile integrare si-
stemi di sicurezza semplici e poco
costosi, che consentono al brac-
cio Powerball Lightweight Arm e
all’uomo di condividere lo stesso
spazio di lavoro.
Letreditadipresa intelligenti
consentono lepiùsvariatevarianti
dipresa.IlbraccioLWA4Pèun
aiutovalidoe intelligenteper la
roboticadiservizio.
