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maggio 2018
dove sono presenti due stazioni, una per il codice A e
una per il codice B: qui il getto viene depositato, bloc-
cato ed anche ribaltato per consentire al robot di sba-
vatura di eseguire le operazioni di finitura sia sul lato
superiore che inferiore del pezzo. In questa stazione il
robot BX200L può prelevare anche un particolare uten-
sile che permette di agganciare una molla helicoil in
uscita da una tazza vibrante con relativo alimentatore
lineare e di poterla posizionare avvitandola nei fori
predisposti sui rispettivi getti. Nell’area di sbavatura,
troviamo un robot RS80, munito di cambio automatico
dell’utensile di lavoro che permette al robot stesso di
prelevare un elettromandrino ed una turbina pneu-
matica compensata radialmente per effettuare tutte
le finiture richieste sul pezzo. L’elettromandrino è cor-
redato a sua volta di prelievo automatico dell’utensile,
provvisto a sua volta della possibilità di eseguire un
cambio utensili disposti in apposito magazzino per ga-
rantire il massimo della flessibilità e per compensare
l’usura degli utensili stessi prelevandone di nuovi.
Tramite il dispositivo di cambio automatico, il robot
RS80 potrà prelevare una pistola per la gestione dei
rivetti a strappo, anch’essi alimentati da apposita
SPECIALE
ASSEMBLAGGIO E ROBOTICA
tazza vibrante, e procedere all’inserimento degli
stessi nei fori dove richiesta una capacità di posizio-
namento di meno di un decimo di mm.
La gestione di tutta l’isola è supervisionata da un pac-
chetto di supervisione sviluppato dai tecnici di Tiesse
Robot, che assicura una monitorizzazione continua
dello stato di lavoro dei robot, degli allarmi isola e la
raccolta dei dati di produzione necessari al cliente per
evadere i propri ordini di lavoro.
L’impianto illustrato, appena implementato con piena
soddisfazione da parte del cliente, è stato interamente
progettato ed installato dallo staff tecnico di Tiesse
Robot che, in connubio con lo storico partner Kawa-
saki Robotics, ha potuto applicare le più avanzate
tecnologiche nel settore della robotica ed impiegare
i robot in assoluto più performanti sul mercato. L’a-
zienda visanese, che da sempre ha sviluppato una vo-
cazione internazionale, è in grado di effettuare con la
massima professionalità e competenza analisi prelimi-
nari in merito alle esigenze della clientela, effettuare
studi di fattibilità e progettare infine soluzioni ‘ad hoc’
che vengono customizzate sulle specifiche aspettative
in materia di produzione delle aziende.
A bordo del gruppo pinza del robot BX200 è stata posizionata una telecamera gestita dal sistema di visione Tiesse Vision. L’elettromandrino è corredato di
prelievo automatico dell’utensile.