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maggio 2018
pologie di prodotti in portafoglio Comau. Questo
nuovi modelli scara, infatti, si differenziano dai
robot antropomorfi offrendo una notevole varietà
nelle posizioni di montaggio e utilizzano gli spacer.
Rebel-S è una soluzione semplice ma al contempo
molto innovativa anche grazie alla sua capacità di
estendere il reach del robot.
Rebel-S è infatti disponibile con reach da 450, 600 e
750 mm (misure che in tutte le tre versioni possono
essere montate a pavimento e a parete) oltre alle
versioni con reach di 600 e 750 mm che possono
anche essere configurate per il montaggio a sof-
fitto. Questa flessibilità è garantita dall’utilizzo di
opzioni di cablaggio doppio (verticale o orizzon-
tale). La differenza di reach è consentita dagli spa-
cer, moduli che consentono al robot di estendere
il proprio raggio d’azione: con un kit di estensione
composto da spacer e cavi, i cinque modelli sono
intercambiabili.
Rebel-S è quindi il primo robot scara in produzione in
Comau. Un robot scara è caratterizzato da 4 assi e 4
gradi di libertà. Tutti gli assi sono progettati con una
catena cinematica, partendo da un’origine dell’asse
‘slave’, rispetto alla posizione del precedente. In un
robot di questa tipologia, il primo e il secondo asse
sono di rotazione, mentre il terzo e il quarto sono
di solito assi lineari e realizzati con viti a ricircolo di
sfere. La presa è montata sulla parte finale dell’asse
Z. Questa tipologia di robot è stata sviluppata per
alte velocità e ripetibilità nei montaggi in serie:
come il pick & place da una postazione a un’altra di
una linea di produzione o di magazzino. Il punto
di forza dei robot scara è nell’alta forza di
manipolazione verticale (a volte superiore
a 300 N), mentre il suo punto di debo-
lezza potrebbe essere individuato nella
possibilità di lavorare solo su un piano
orizzontale. Per alcune applicazioni esi-
stono anche esemplari a 5-6 assi.
Rompere gli schemi.
L’ambizione di
Comau di ‘pensare oltre le barriere’
si è concretizzata in questi nuovi
modelli di robot scara che, come
suggerisce lo stesso nome Rebel-
S, evocano l’intenzione della Casa
torinese di rompere gli schemi.
La famiglia Rebel-S rappresenta
l’ingresso di Comau in un nuovo
segmento di mercato e l’intento di
offrire alla sua clientela una gamma
ampia di robot per le applicazioni di ma-
nipolazione e pick&place. In particolare, estendono
il portfolio Comau rispetto ai robot antropomorfi,
che hanno sempre caratterizzato l’offerta aziendale,
Comau da così all’utilizzatore la possibilità di pas-
sare da un modello all’altro con semplici interventi
e bassi investimenti.
Il segmento degli scara ha delle peculiarità che sono
molto interessanti per le applicazioni di alcuni set-
tori industriali e in determinati processi produttivi.
Dopo un’attenta analisi di mercato sulle possibilità
applicative di questa tipologia di robot, con questa
nuova offerta di prodotto Comau punta a recuperare
fabbisogni dell’industria manifatturiera che l’azienda
torinese giudica finora non essere coperti dai suoi
principali competitor. Ecco quindi Rebel-S: robot che,
sebbene siano molto semplici, hanno un forte conte-
nuto di tecnologia ereditata dalla famiglia Racer di
piccoli robot antropomorfi.
Oltre ai robot, Comau offre una gamma di add-on,
tra cui un conveyor tracking e un sistema di visione
plug & play. Con una storia consolidata nell’indu-
stria automobilistica, la multinazionale piemontese
ha da tempo diversificato le competenze e impiega
il proprio know-how per operare in numerosi ambiti
diversi e realizzare applicazioni innovative, offrendo
sistemi e linee di saldatura e assemblaggio di scoc-
che e di motori (Automation Systems), sistemi di la-
vorazione dei motori (Powertrain Machining) e una
vasta gamma di robot industriali per tutti i campi
applicativi. Fornisce, inoltre, servizi di eco-sostenibi-
lità e di manutenzione, destinati a un’ampia gamma
di settori industriali.