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maggio 2017
ben integrata, è controllata interamente da un unico
pannello Hmi, il GT16.
I benefici.
Grazie alle soluzioni fornite da Mitsubi-
shi Electric, ora Omnicos è in grado di gestire l’intera
linea di 18 m e tutti i 6 robot Scara a bordo con un
solo pannello HMI GT16 e, da un unico punto opera-
tore, correggere quote, velocità, punti o richiamare
cicli, senza ricorrere a PLC o altri dispositivi di con-
trollo aggiuntivi. Con GT16 l’andamento della pro-
duzione, l’avanzamento di linea e i movimenti dei
robot, gli eventuali fermi e gli allarmi possono essere
tenuti sotto controllo; inoltre l’andamento della pro-
duzione può essere modificato in tempo reale. I dati
di produzione sono esportabili anche su tabella Excel,
con uno storico sempre dettagliato e riconducibile a
un lotto preciso (attività operatore, risultati, allarmi,
gestione telecamere).
Il team di Omnicos ha apprezzato molto la possibilità
di svolgere queste operazioni direttamente da un ta-
blet anche di tipo commerciale remotizzando su di
esso l’HMI, oltre al fatto di poter utilizzare filmati a
supporto dell’operatore e di poter configurare una
rete wireless direttamente a bordo macchina.
Determinanti nel progetto IDM per Omnicos sono
state, infine, anche alcune funzioni dei robot Scara
Mitsubishi Electric, a partire da quelle più tradizionali
come la fibra ottica integrata per la gestione di assi
aggiuntivi (fino ad un massimo di 8) e la comunica-
zione diretta con i pannelli e con i sistemi di visione.
A queste vanno aggiunte quelle più avanzate della
serie F, come la protezione IP65 della cover comple-
tamente chiusa e il passaggio cavi interno al robot, la
robustezza, l’elevata velocità di prelievo e deposito
(0,29 s per ciclo standard), la ripetibilità sul punto di
un centesimo di millimetro e la funzione di conveyor
tracking integrata nell’unità di controllo del robot.
lunga 18 m. In funzione nei reparti Omnicos dall’ini-
zio di maggio 2013, la linea è in grado di assemblare
in contemporanea su due piste 4.000 pezzi/ora, con
un ritmo di 66 battute/min.
“Con il supporto di Mitsubishi Electric, abbiamo messo
a disposizione di Omnicos tutto il nostro know-how
nella progettazione, nella costruzione meccanica e
nella programmazione software di impianti, perché
aveva necessità di realizzare in tempi rapidissimi una
linea di assemblaggio per ombretti completamente
automatica e caratterizzata da un’alta produttività”,
esordisce Ivan Riboni di IDM Automation, responsa-
bile della progettazione meccanica della linea di as-
semblaggio per Omnicos.
La soluzione.
I sei robot a bordo della linea di assem-
blaggio, tutte unità stand-alone, sono di Mitsubishi
Electric, quattro Scara modello RH-6FH5520 e due Scara
modello RH-6SDH5520, così come di Mitsubishi Electric
sono il pannello operatore GT16, i servomotori MR-J3B
gestiti direttamente dai robot e gli inverter FR-D720SC.
Tramite connessione Ethernet, il pannello GT16
controlla direttamente i servomotori, i sistemi di vi-
sione e i sei robot. Questi ultimi, a loro volta, sono
direttamente connessi ad alcuni assi aggiuntivi MR-
J3B e, tramite I/O digitali, agli inverter, gestendone
direttamente l’avanzamento in linea. Tutte queste
soluzioni hanno permesso a Omnicos di avere una
catena produttiva che rispettasse i più alti standard
di modularità, velocità, precisione di presa e sincro-
nizzazione tra i diversi componenti della piattaforma
di automazione. I sei robot Scara standalone, hanno
garantito al cliente la massima versatilità e la possi-
bilità di far lavorare i robot anche in modo comple-
tamente indipendente. Questa soluzione completa e
La linea produttiva di Omnicos utilizza sei robot Scara di Mitsubishi
Electric.
Particolare dei manipolatori montati sui robot Scara.