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T
ecnologia
P
roduzione
Automazione
rmo
novembre/dicembre 2014
LWA4P dotatodi pinza parallela elettrica Schunk PG-plus
70, preleva i componenti da una cassa e li posiziona con
precisione nei blister. Un secondo robot leggero mobile
provvede al caricamento della macchina mettendo a
disposizione le casse vuote pronte per essere riempite,
prelevando le casse piene dalla stazione di trasferimento
e trasportandole alla macchina tramite un elevatore, su
un sistema a binari.
Sistemi di presa certificati.
Schunk è particolarmente
orgogliosa dei ‘primi sistemi di presa Safety EGN ed EZN
certificati al mondo’ da essa realizzati i quali trasferiscono
tutte le funzionalità di sicurezza al livello del front end
‘colmando le lacune presenti tra le moderne tecnologie
di sicurezza come barriere fotoelettriche e telecamere
3D da una parte e comandi sicuri dall’altra’. Mentre fi-
nora la sicurezza era data solo dall’arresto d’emergenza
dell’impianto o, nel migliore dei casi, dall’arresto sicuro
dell’attuatore, dicono i tecnici aziendali, i sistemi di presa
Safety, certificati a norma DIN EN ISO 13849, aprono ora
‘orizzonti completamente nuovi’.
In combinazione con il controller ECMSchunk eunmodulo
Safety, i sistemi di presa Safety della Schunk, pronti per l’in-
stallazione, soddisfano il ‘performance level’ d e SIL 3.
Nell’interazione con tappetini, interruttori porte, bar-
riere fotoelettriche o fotocamere 3D per la sorveglianza
degli spazi, ‘per la prima volta è possibile definire zone
di protezione graduali negli impianti di montaggio o nel
caricamento di macchine utensili, senza che il processo di
produzione sia interrotto completamente dall’intervento
di sistemi di arresto d’emergenza in caso di contatto
troppo stretto tra uomo e macchina’.
Attrezzature mirate.
Parliamo ora della pinza di cen-
traggio Schunk DPZ-plus a tre griffe e della pinza pa-
rallela DPG-plus a due griffe che associano la perfetta
tenuta IP 67 alla massima efficienza e offrono le con-
dizioni ideali per la manipolazione di ruote dentate in
zone umide. Per riallineare le ruote dentate, possono
essere abbinate all’attuatore rotante Schunk SRU-plus.
I passaggi integrati nel corpo permettono il passaggio
di gas, liquidi e vuoto, senza dover ricorrere a tubi che
interferiscono e si possono danneggiare. Nel caso del
montaggio di ruote dentate assistito da robot, l’unità di
compensazione tolleranze Schunk TCU assicura la flessi-
bilità necessaria. Questa unità compensa le differenze di
posizione e le tolleranze di robot e pezzi in direzione X,
Y e Z, corregge gli errori angolari e consente la compen-
sazione della rotazione.
Che si tratti di bin picking, di concatenamento di stazioni
di montaggio e di produzione o di connessione con il
magazzino, il braccio Schunk Powerball Lightweight
Arm LWA 4P può essere utilizzato su qualsiasi piatta-
forma mobile, a prescindere dal fabbricante, e consente
una particolare flessibilità nell’automazione della pro-
duzione. Con un rapporto peso/carico di 2:1, ‘è uno dei
bracci leggeri dalle performance più compatte esistenti
al mondo’ dicono in azienda. Copre un raggio di presa
di oltre 700 mm.
Dal momento che il front end, quindi il polso, è com-
patto, il braccio può esseremovimentato inmodomirato
anche in spazi ristretti, ad esempiodurante il caricamento
di macchine utensili. Può essere integrato nei sistemi di
comando più svariati grazie a un’interfaccia elettronica
flessibile. Con un sistema con fotocamera 3D, il braccio
Cogliere le potenzialità.
“Con la nostra gamma completa di componenti per la dotazione completa
di robot, abbiamo voluto indicare agli utenti, ai costruttori di impianti
e agli integratori di sistemi come sfruttare al meglio le potenzialità
produttive offerte dalla robotica moderna - ha affermatoHenrik A.
Schunk (nella foto), socio amministratore di Schunk - non conosco altri
rami industriali che offrano tante opportunità quante ne propone la
robotica. Mentre i produttori innovativi di vetture stanno già puntando
su robot mobili e collaborativi, le aziende di medie dimensioni iniziano
adesso a guardare all’automazione della produzione assistita da robot. C’è
ancora ampiomargine, anche per quanto riguarda la dotazione dei robot
con griffe e altri accessori ‘end of arm’ nonché soluzioni offerte da Schunk.
La robotica porta con sé enormi riserve di produttività che aspettano solo
di essere scoperte, in particolare per la costruzione di macchine utensili,
l’industria dei beni di consumo, della plastica e dell’elettronica, ma anche
per la tecnica medicale e il settore ottico”.