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63 rmo novembre/dicembre 2014
pinza di centraggio con guida dentata, tutte le valvole
vengono serrate con precisione e introdotte nella testata.
L’unità di compensazione Schunk AGE-F con guide a rulli
incrociati e quindi particolarmente scorrevoli, con una
corsa di 4mm, compensa alla perfezione le imprecisioni di
posizionamento. Un ulteriore vantaggio: le pinze Schunk
della serie PGN-plus e PZN-plus possono essere montate
direttamente sulle unità di compensazione, senza piastre
adattatrici.
Quando si devono montare pezzi grandi o pesanti, ad
esempio parti di motori in ghisa di alluminio, la flessibi-
lità del sistema di manipolazione è un elemento determi-
nante per la riuscita. È qui che l’unità di compensazione
SchunkAGE-S-ZYZ, ottimizzata per carichi medi e pesanti,
offre prestazioni d’eccellenza, compensando i movimenti
in tutte le direzioni con una corsa di +/- 10 mm, oltre alla
possibilità di bloccaggio per il posizionamento perfetta-
mente centrato. Essa offre pertanto il gioco necessario
tra ‘effector’ e braccio robot, per eseguire le operazioni
di montaggio in modo rapido e stabile. Il front end del
robot è a sua volta provvisto del sistema Schunk OPR
per la protezione anticollisione e contro i sovraccarichi,
del sistema di cambio rapido Schunk SWS e della pinza
universale PGN-plus con guida dentata; si ottengono così
‘condizioni ottimali per operazioni di montaggio partico-
larmente difficili’.
ponenti a forma ondulata. Grazie alla presa angolare è
possibile utilizzare pinze molto più piccole, a vantaggio
della compattezza del sistema di presa. Con operazioni di
cambio rapide e una precisione di 0,015mm l’SWS offre la
massima flessibilità. Un sistema di bloccaggio brevettato
ad autotenuta garantisce la stabilità del collegamento tra
maschio e femmina del sistema a cambio rapido. Aziona-
mento e passaggio dell’aria sono direttamente integrati
nel corpo dei moduli a cambio rapido. Diversi moduli
opzionali elettrici e pneumatici permettono soluzioni di
cambio compatte e personalizzate.
Facile montaggio e utilizzo. Per la sbavatura automa-
tizzata, Schunk offre una doppia soluzione formata da
due utensili sbavatori: l’FDB con un percorso di compen-
sazione radiale regolabile e l’FDB-AC anch’esso con un
percorso di compensazione assiale regolabile. Entrambi
offrono la massima flessibilità sia nella sbavatura assistita
da robot sia nell’unità stazionaria. La flessibilità è regola-
bile mediante la pressione dell’aria in modo da garantire
bordi sbavati puliti in qualsiasi posizione di installazione.
Nel montaggio valvole nell’industria automobilistica,
tempo ciclo ed esecuzione senza interruzioni sono ele-
menti centrali. La manipolazione sincrona di più valvole
con tre pinze di centraggio Schunk PZN-plus a tre griffe
affiancate, ‘spinge la produttività al massimo’. Grazie alla
Asinistra,ilsistemadipresaSafetySchunk.Adestra,ilbraccioSchunkPowerballLightweightArmLWA4Pmobile.
Asinistra,lepinzemultipleSchunkconunitàdicompensazionescorrevoli.Adestra,produzionediru
pinzeermeticheSchunkDPG-pluseDPZ-plus.