T
ecnologia
P
roduzione
Ricerca
Kawada Industries e Boston Dynamics si sono interes-
sate al settore, producendo robot umanoidi dalle di-
verse caratteristiche. In Italia, oltre al robot umanoide
chiamato Icub e presente presso l’Istituto italiano di
tecnologia è presente una copia del robot umanoide
Wabian-II, chiamata Sabian (Sant’Anna BIped humA-
Noid robotics platform). La ricerca continua sul Sa-
bian, ora in grado di camminare con un alto grado
di stabilità, è culminata nella formulazione di un me-
todo per il calcolo del reale centro di massa di piatta-
forme bipedi (G. G. Muscolo et al., 2011).
Il brevetto Italiano ha dato vita alla prima azienda
di robotica umanoide in Italia dal nome di Humanot
srl, ‘spin off’ della Scuola superiore sant’Anna. La col-
laborazione con l’Università degli studi di Genova e
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on il termine di ‘robotica umanoide’ ci si riferi-
sce a strutture dalle sembianze umane dotate
di abilità percettive e cognitive in grado di replicare
quindi azioni e movimenti tipici degli uomini.
I più conosciuti robot umanoidi (Wabot, Asimo, HRP)
sono nati da ambiziosi progetti di ricerca, iniziati negli
anni settanta e ottanta dello scorso secolo.
Gli sforzi della Waseda University di Tokyo (WUT)
hanno portato alla realizzazione del primo prototipo
di robot umanoide, Wabot nel 1967 (Kato, 1967);
successive attività di ricerca nel settore hanno poi por-
tato alla realizzazione del Wabian nel 2002, un robot
umanoide capace di riprodurre la camminata umana
in maniera molto realistica ed efficiente.
Nel frattempo, anche industrie come Honda, Toyota,
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