105
progettare 375
•
OTTOBRE
2013
reutilizzati ancheper applicazioni chene-
cessitano di ambienti sterili. Il cablaggio
completamente interno al braccio, come
anche il collegamento delle pinze pneu-
matiche ed elettriche, garantisce un ele-
vato livello di protezione sia per l’uomo
sia per la macchina. L’integrazione della
funzione di prevenzione delle collisioni,
permette alle diverse unità robot di lavo-
rare in aree condivise attraverso il con-
trollo della piattaforma iQ. Con il lancio
della serie F Mitsubishi Electric rinnova
la propria gamma di robot Scara Mel-
fa, con parametri completamente nuovi
quanto a velocità, flessibilità, facilità di
integrazione e semplicità di program-
mazione. Questi robot Scara delle serie
F sono particolarmente indicati anche in
applicazioni gravose come per esempio
neisettorialimentare,imballaggio,medi-
cale dove è richiesta un’elevata classe di
protezione(IP65).Inoltre,ilnuovocablag-
gio completamente interno al braccio
robotizzato agevola l’utilizzo dei robot
in applicazioni tipiche di questi mercati
quando anche le elettrovalvole e i tubi
dell’aria compressa non devono essere
esterne al braccio robotizzato. Progettati
per garantire la massima semplicità di
integrazione, i robot della serie F hanno
una completa dotazione standard che
comprende Ethernet, USB, gestione di
due encoder per un doppio tracking,
interfaccia per sensore di visione sulla
pinza, schedagestione tool (8 I/O) esche-
da di controllo 8 assi aggiuntivi tramite
fibra ottica. La serie F comprende due
famiglie principali: il modello RH-3FH ha
una portata di 3 kg e il modello RH-6FH
arriva a un massimo di 6 kg.
PLC e motion control
L’offertadei PLCcompatti dellaserieFX3
diMitsubishi Electric èog-
gi ancora più completa e
versatile.Questi PLCcom-
patti ampliano la gamma
dellaserieFX3 integrando
nuove funzionalità avan-
zate, che li rendono fles-
sibili per ogni linea pro-
duttiva.L’FX3GErisponde
all’esigenzadiconnettività
anche in presenza di linee
meno complesse e arti-
colate. Rispetto a FX3G,
il recente PLC integra di
serie ulteriori funzioni e
ha caratteristiche innova-
tive per la sua categoria.
Si tratta infatti di un PLC
compattodotatodiportadicomunicazio-
ne Ethernet di serie, 2 ingressi analogici
a 12 bit, 1 uscita analogica a 12 bit, 1
porta miniUSB e una seriale RS422,
tutti integrati. Precisione e velocità sono
garantite da semplici e potenti funzioni
di posizionamento (finoa 3 assi), da con-
tatori veloci con ingressi a Interrupt, dal
controlloanalogico integrato(2AD/1DA),
dalla possibilità di collegamento diret-
to degli inverter Mitsubishi Electric u-
sando il protocollo seriale proprietario
(FreqRol Support) o gestendo il proto-
collo Modbus RTU. Il PLC compatto
FX3S, invece, si pone nella fascia dei
prodotti per la gestione di applicazioni
low end, rappresenta l’erede naturale
dell’FX1S. Esso è stato potenziato grazie
a una riduzione drastica del tempo ciclo,
raddoppiando la memoria programma
e aggiungendo la possibilità di gestire
le schede di espansione della famiglia
FX3. Tra le sue caratteristiche principali
c’è senz’altro la completa compatibilità
con lesoluzioni che lohannopreceduto,
inoltre integra di serie una portaminiU-
SB che garantisce un trasferimento del
programma molto rapido e una porta
RS422 per connettere l’eventuale HMI.
È inoltre possibile integrare FX3S in
una rete Ethernet. Con l’introduzionedel
modello a 400V della famiglia Melservo
MR-J4 e i relativi moduli di posiziona-
mento simple motion e motion control,
MitsubishiElectrichapresentatosulmer-
cato un sistema in grado di migliorare la
produttivitàeleprestazioni,mantenendo
un elevato standard di sicurezza con
semplicità di utilizzo e messa in servizio.
MR-J4 è l’evoluzione di MelservoMR-J3
e si distingue per le elevate prestazioni e
funzionalità, anche nelle applicazioni più
complesse.Possonoesserecollegatiagli
amplificatoriMelservoMR-J4brushless,
lineari e motori coppia (direct drive) otti-
mizzando le parti di ricambio e i costi di
magazzino. Infine, la famiglia di motori
HG-KR/MR, disponibile nelle taglie da
50 W fino a 750 W, 220 V, con coppia
massima che varia da 0,48 a 7,2 Nm e
una velocità massima di 6.000 giri/min.
La famiglia HG-SR è disponibile con
alimentazione 220 V e 400 V, copre, le
taglie da 0,5 kWa 7 kWcon coppiamas-
sima raggiungibile di 100 Nm. Inoltre, la
famiglia di motori Mitsubishi Electric si è
ampliata introducendo i nuovi HG-JR a
400 V con l’estensione della gamma di
potenza fino a 22 kW, con coppie mas-
sime raggiungibili di 420 Nm e velocità
continuative di 6.000 giri/min.
PLC modello FX3GE.
Motori e azionamenti particolarmente adatti nelle macchine di imballaggio,
assemblaggio e manipolazione.
