AUTOMAZIONE
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progettare 375
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OTTOBRE
2013
GIOVANNI ROSSI
dell’assemblaggio, medicale, alimenta-
re e imbottigliamento. Ethernet, USB,
gestione di due encoder per un doppio
tracking, cavo Ethernet per la visione
sulla flangia, scheda gestione tool (8 I/O)
e scheda di controllo 8 assi aggiuntivi
(Sscnet III/H), permettonouna facile inte-
grazione dei robot serie F sia nei sistemi
esistenti sia in quelli nuovi. Questi robot,
come i loro predecessori, possono esse-
costruttore, con lamassima ve-
locità di pick & place nella ca-
tegoria. Con un ciclo standard
di 0,32 s, i robot RV garantisco-
no un sensibile aumento della
produttività e possono quindi
essere utilizzati in sistemi che
richiedono alte performance.
I numerosi vantaggi che si
possono ottenere utilizzando
la nuova struttura a doppio-
braccio includonononsolouna
maggiorelibertàdimovimento,
maancheunamigliore stabilità
eversatilità. I robotRV-F (fotodi
apertura)hannounacapacitàdicaricoda
2 a 13 kg e un’area di lavoro che varia da
504 a 1.400mm, a seconda del modello.
Inoltre il design compattodi questi robot
permette il loro utilizzo in aree ristrette e
lapossibilitàdi unmontaggio sia amuro
sia a soffitto.
Tutti i robot antropomorfi della serie F
soddisfano gli standard di protezione
IP67 che li rende adatti per un’ampia
gamma di sistemi di installazione in-
tegrati, come per esempio nei settori
La progettazione nell’industria mani-
fatturiera impone standard qualitativi
elevati. Caratteristica principale di un
componente applicato ai processi indu-
striali è la sua robustezza, affidabilità e
qualità, che lo rende adatto al colloca-
mento in ambienti ‘difficili’. Infatti, sono
presenti molte interferenze elettriche,
range di temperature ampio e tasso
di umidità elevato. A queste difficoltà
i sistemi e le macchine automatiche
devono prevedere un funzionamento a
ciclo continuo, quindi, con una proba-
bilità di usura importante. A fronte di
questaanalisiilprogettistadeveutilizzare
prodotti in grado di fronteggiare queste
problematiche. Mitsubishi Electric, alla
fiera SPS Italia 2013, ha presentato una
serie di soluzioni in grado di soddisfa-
re molte necessità nel comparto della
manipolazione e motion control. Qui
di seguito segnaliamo una selezione di
robot industriali e componenti.
Antropomorfi e Scara
I robot della serie RV-F a 6 assi sono
estremamente flessibili e, secondo il
Movimenti
controllati
Mitsubishi Electricproponeuna
seriedi soluzioni dedicatealmondo
dell’automazione industriale. La
progettazionedegli impianti e
macchineautomatichepassa
anchedai PLC,motioncontrol e
robot di ultimagenerazione. Parola
d’ordineefficienza
Robot Scara Mitsubishi Electric serie F modello RH-
6FH con carico massimo di 6 kg.
