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Strategie
rmo
settembre 2014
L’
utilizzo di sistemi robotiz-
zati in produzione non è
una novità. Particolare è invece
l’applicazione di robot antro-
pomorfi nella produzione di
maschere di carnevale. In que-
sto caso il sistema non si limita
alla ripetitività dei movimenti e
la relativa alta produzione, ma
esegue traiettorie nello spazio
simili a quelle di un esperto ma-
estro di decorazione. Insomma,
il robot realizza movimenti na-
turali una copia di manualità
di tipo artistico, piuttosto che
di una riproduzione descritta
tramite dati numerici o pro-
grammi.
Istruire l’artista meccatronico.
In particolare, senza che l’o-
peratore artista/creativo abbia
o debba apprendere alcuna ca-
pacità di programmazione, è in
grado di addestrare il robot nella
decorazione di oggetti, facen-
dogli riprodurre i percorsi nello
spazio, le fermate, i particolari
usi dello strumento sul pezzo,
al fine di ottenere un prodotto
finale del tutto artigianale, che
contenga le esperienze manuali
dell’operatore stesso. Nel caso
specifico, l’oggetto della decora-
zione è una maschera di carne-
vale e lo strumento è un cordolo
di colla a caldo, usata per deco-
rare la superficie nei modi più
disparati.
La particolarità dell’applicazione
è quindi quella di trovare una
modalità di istruzione del robot
che sia basata su movimenti ma-
nuali, senza descrizione ulteriori
e che permettano all’operatore
di muoversi liberamente, come
farebbe se dovesse decorare di-
rettamente il pezzo. In questo
caso è fondamentale lo sviluppo
dell’editor grafico. Esso è estre-
mamente intuitivo e semplice
da programmare. Il sistema è
basato sull’uso di un braccio di
misura molto leggero, che per-
mette di intercettare ad alta ve-
locità la posizione di un puntale
nello spazio. L’operatore potrà
quindi utilizzare questa ‘penna’
per decorare virtualmente un
pezzo reale, alla stessa velocità
e con gli stessi movimenti che di
solito utilizza durante una deco-
razione artigianale.
Il
robot
diventa
artista
Adat ha realizzato un impianto
robotizzato per la lavorazione
di maschere di carnevale. I robot
antropomorfi Denso decorano i
prodotti utilizzando traiettorie nello
spazio uniformi e precise, come la
mano di un artista. L’istruzione del
sistema avviene in pochi minuti da
personale poco esperto
di Claudio Ongaro
RMO SPECIALE
ASSEMBLAGGIO
