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Strategie
RMO SPECIALE
ASSEMBLAGGIO
rmo
settembre 2014
di comunicazione in grado di
trasferire in tempo reale, e con-
testualmente, i segnali di mo-
tion e di safety. Questo significa
ridurre i tempi di risposta delle
macchine in caso di emergenza e
migliorare l’intero processo, cosa
particolarmente utile quando i
robot in movimento sono due e,
specie nel caso di cooperazione
uomo-macchina, la prossimità
dell’uomo necessita di maggior
attenzione e sicurezza. Com-
plessità: capacità di svolgere as-
semblaggi complessi grazie alla
sensoristica applicata. Questo,
come sempre accade quando
un robot è applicato ai processi
produttivi, aumenta resa ed effi-
cienza del processo.
Precisione garantita.
È proprio
la ripetibilità dei movimenti
complessi del Dual Arm e la pre-
cisione garantita da eMotion e
da Powerlink a garantire assem-
blaggi ben fatti per innumere-
voli cicli di lavoro.
Conversione tecnologica, modu-
larità e flessibilità: come sempre
accade per la robotica, quando
la macchina non è applicata alle
lavorazioni sulle quali è tipica-
mente attiva, può essere age-
volmente riconvertita ad altre
lavorazioni. I robot possono
cambiare rapidamente utensili,
pinze e avvitatori inseriti al polso
consentendo così produzioni di-
verse tra loro. I tempi di set-up
ridotti valgono anche quando,
per conversioni tecnologiche più
complesse, i robot devono agire
in posizioni diverse dall’originale
configurazione. La possibilità di
montarli, ad esempio, su slitte, a
testa in giù, su supporti elevati
da terra (configurazione shelf)
permette a una configurazione
inizialmente concepita per l’as-
semblaggio, quale è lo Smart
Dual Arm, di esprimere tutte le
potenzialità su operazioni anche
molto lontane da quelle per le
quali una cella è stata inizial-
mente concepita. La flessibilità e
la modularità della robotica non
ha pari rispetto a qualsiasi altra
macchina dedita a produzione
industriale.
Minori errori, riduzione degli
scarti e dei fermi: i sensori di
cui sono muniti i robot che
compongono lo Smart Dual
Arm, consentono assemblaggi
precisi e ripetitivi, senza produ-
zione di errori. Gli errori sono,
quasi sempre, causa di scarti e
richiedono rilavorazioni. Inol-
tre, a volte, possono causare
soste molto lunghe alle linee di
produzione, fonti di ritardo e
di problemi scaricati sia a valle
sia a monte del processo pro-
duttivo. In produzioni molto
automatizzate, in realtà, anche
soste molto brevi possono es-
sere fonte di ritardi su tutta la
linea di produzione. Con la ro-
botica, anche nel caso di Smart
Dual Arm, il problema viene ri-
dotto pressoché a zero.
Minori costi: le soluzioni di au-
tomazione robotizzata, come
sempre, consentono produzioni
che nessun’altra tecnologia può
offrire a costi, oltretutto, deci-
samente ridotti.
La riduzione dei costi è una
derivazione anche della voce
precedente: l’azzeramento di
errori, scarti e rilavorazioni
consente, anche per le attività
di assemblaggio realizzate dal
Dual Arm, di ridurre le voci di
costo indesiderate.
Due aspetti del Comau Smart Dual Arm.
