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settembre 2014
o dove si opera con sostanze
chimiche, polveri ecc.
Da sempre i robot, oltre a ve-
locizzare i tempi ciclo e a con-
sentire produzioni di qualità
costanti nel tempo, hanno tra
le peculiarità il sollevare l’uomo
dai lavori faticosi. Ne sono esem-
pio le applicazioni nelle fonde-
rie per la movimentazione delle
parti dai forni agli stampi, o
tutti quegli ambiti in cui la ma-
nipolazione, il carico e lo scarico
macchine e centri di lavoro, la
palettizzazione o le diverse at-
tività di saldatura sono svolte
interamente da celle robotiz-
zate. C’è dunque un costante
tentativo di ‘emulazione’ dei
gesti dell’uomo su diversi assi
di movimento e punti in traiet-
toria al fine di semplificare la
produzione e renderla fluida.
In questo percorso evolutivo
si ascrivono indubbiamente i
robot cooperativi che lavorano
congiuntamente su più assi e i
robot cooperativi con l’uomo:
cominciano, infatti, a essere
presenti sul mercato tentativi di
‘robot safe’.
Anche Comau, specializzata
nella produzione di robot in-
dustriali antropomorfi, sta
percorrendo questa strada scom-
mettendo, da un lato, sull’in-
terazione diretta, in sicurezza,
tra uomo e robot, dall’altro,
sviluppando nuove tecnologie
che consentano ai robot di esser
ancor più simili a un uomo e
svolgere funzioni oggi solo in
capo a un essere umano.
Un progetto europeo.
E su que-
sta seconda strada che si incar-
dina il progetto Smart Dual Arm
ovvero una soluzione robotica,
che è parte di un progetto euro-
peo sviluppato con il consorzio
SMErobotics (e X-act), oltre a un
gruppo di aziende, di cui Comau
è capofila, impegnato a raffor-
zare il ruolo della robotica nei
diversi contesti produttivi.
Il Comau Smart Dual Arm è una
soluzione di robotica coopera-
tiva operante attraverso la com-
binazione di due robot in grado
di muoversi su 13 assi comples-
sivi di lavoro e, così facendo, ef-
fettuare una serie di attività di
assemblaggio, manipolazione,
palettizzazione prima impossi-
bili senza un’adeguata tecnolo-
gia.
L’approccio utilizzato ha un
forte volto umano: i robot, do-
tati di specifici utensili di presa
e potenziati da innovativi sen-
sori di forza sono in grado di
svolgere assemblaggi complessi
attraverso movimenti di una
precisione e ripetibilità davvero
stupefacenti.
Sono molti i vantaggi offerti
dall’uso dello Smart Dual Arm
nelle applicazioni, principal-
mente, di manipolazione e
assemblaggio. Vediamo qual-
che dettaglio: Automazione
integrata e di facile gestione: i
robot Comau sono controllati
e gestiti da un unico controllo,
C5G, il controllo di quinta gene-
razione portato recentemente
al mercato. Un’unica unità dia-
loga con i due robot sfruttando
il nuovo software eMotion,
raffinato elaboratore di tra-
iettorie complesse in grado di
gestire movimenti più precisi e
ripetibili che in passato, e il po-
tente e innovativo protocollo
di trasmissione dei dati Power-
link. Powerlink è il protocollo
Dettaglio di una fase di assemblaggio complessa.
