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Cobot ad alte prestazioni
Mitsubishi Electric ha lanciatoMelfa, primo robot collaborativo dell’a-
zienda che fa così il suo ingresso nel settore della collaborazione
uomo-robot. Il modello di cobot sviluppato da Mitsubishi Electric
mantiene le stesse caratteristiche prestazionali della gamma dei
robot industriali. Ciò significa una ripetibilità di ±0,02mm, nonostante
l’inclusione di sensori ad alta sensibilità di forza / coppia (in foto, un
modello con capacità di carico di 5 kg e sbraccio di circa 900 mm).
L’azienda ha improntato lo sviluppo del robot anche sulla facilità
d’utilizzo, con opzioni di controllo e programmazione innovative.
Un terminale operatore touch-screen collegabile al robot fornisce
un’interfaccia intuitiva per educare il robot al suo compito, senza
richiedere specifiche competenze di programmazione. La funzio-
nalità di apprendimento include una modalità di ‘controllo diretto’,
che permette all’operatore di movimentare il robot nello spazio, a
mano e con forza controllata. A set-up completato il terminale viene
facilmente rimosso per dare al robot piena libertà di movimento.
Azionamenti in
eolico sicuri
Gli azionamenti Pitch
servo drive 3 di Moog
hanno ottenuto
certificazione di sicurezza TÜV Rheinland, per
funzionamento sicuro delle turbine eoliche. Il
meccanismo di sicurezza di messa in bandiera fornito
dal servocomando del Pitch System 3 può modificare
l’inclinazione delle pale della turbina rispetto al mozzo
del rotore, riducendo al minimo il momento torcente
prodotto dal vento. Si evita in tal modo che la turbina
raggiunga velocità eccessive. Il servoazionamento è
quindi classificato come componente di sicurezza,
riducendo peraltro i costi di assicurazione per gli
operatori. Moog ha inoltre migliorato l’architettura
del sistema rendendolo conforme a IEC 61508 e
ISO 13849. È stata infatti inclusa la funzione Messa
in sicurezza a bandiera, che posiziona e arresta in
automatico ciascuna pala della turbina in posizione
a bandiera. La funzione Stop di sicurezza Stop1 è
stata inoltre prevista per arrestare una singola pala
durante il movimento in manuale. Infine, il Modulo
di interfaccia passo Moog protegge la turbina da
sovratensioni dalla rete e da scariche di fulmini.
Riduttori per macchine
agricole
Bonfiglioli espande la gamma di motoriduttori per ruote con la serie 600WT,
che integra un nuovo motore a pistoni assiali progettato specificamente per
le macchine agricole. L’azionamento ruote 606WT unisce parti meccaniche
consolidate al nuovo motore a piastra inclinata da 68 cc/rev, e rappresenta
la scelta migliore per macchine agricole con idraulica in circuito chiuso,
come le irroratrici a propulsione autonoma. Il motoriduttore fornisce coppia
trasmissibile massima di 17.000 Nm e integra motore a pistoni assiali Th68,
capace di pressione continua di 450 bar, portata massima di 160 l/min e che
consente di arrivare fino a cilindrata nulla. Il dispositivo offre inoltre controllo
della cilindrata con comando idraulico a due posizioni o mediante comando e-
lettrico continuo proporzionale,
e sensore di velocità integrato.
È disponibile come optional il
disinnesco meccanico dell’in-
granaggeria, un freno negativo
di parcheggio (con azionamen-
to a molle e rilascio idraulico)
oppure freno dinamico di ser-
vizio, che prevede una porta di
ispezione dei dischi di attrito.
Lavaggio azionamenti
nel food
NordDrivesystems ha presentato
in fiera drinktec di Monaco gli
azionamenti in lega leggera nsd
tupH ottimizzati per il lavaggio
e la pulizia nell’industria alimen-
tare e delle bevande. I sistemi di
azionamento, riduttori a prova
di corrosione, motori a superfi-
cie liscia, inverter e avviatori di
motori, hanno carcasse in allu-
minio fuso e sono ottimizzati per
il lavaggio grazie al trattamento anti corrosione nsd tupH,
approvato per le applicazioni food&beverage secondo norme
FDA. Il trattamento nsd tupH è un’alternativa durevole e a
bassa manutenzione rispetto a sistemi in acciaio inox o rive-
stiti, con costi inferiori nel lungo termine: invece di applicare
un rivestimento, il trattamento indurisce la superficie della
lega penetrando in profondità, e senza rischio di distacco di
materiale dalla superficie. Gli azionamenti possono essere
puliti con getti di vapore ad alta pressione ed esposti regolar-
mente a mezzi fluidi, e sono dotati di serie di parti standard
e di alberi d’uscita in acciaio inox. I motori a induzione sono
disponibili con elevata efficienza IE2 ed efficienza premium
IE3, i motori sincroni con efficienza super premium IE4.
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