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progettare

414

MAGGIO

2018

35

di autoveicoli. Nella fabbrica di SMP

a Neustadt sul Danubio, i robot di

ABB movimentano e lavorano, fra

gli altri, cruscotti e pannellature in-

terne delle portiere su linee comple-

tamente automatizzate realizzate da

Frimo Group GmbH. Per sfruttare al

meglio gli spazi disponibili, i robot

ABB sono disposti su due livelli.

Prelevano i pezzi di plastica da na-

stri trasportatori, li posizionano su

diverse macchine di lavorazione e li

trasferiscono alle fasi di lavorazio-

ne successive. Ad esempio, in una

cella di fresatura tre robot lavorano

contemporaneamente i componenti

riducendo i tempi di attraversamen-

to. L’impiego del robot IRB 2400, par-

ticolarmente idoneo per lavorazioni

di fresatura, garantisce un’elevata

precisione delle traiettorie e quindi

una migliore qualità della fresatura.

In un impianti per il rivestimento

delle portiere, i componenti vengono

consegnati con una ‘stretta di mano’

da un robot di prelievo modello IRB

6650 installato al livello intermedio

a un robot IRB 6620 che si trova al

livello superiore e che alimenta due

impianti di pannellature per portiere

anteriori e posteriori, garantendo lo

sfruttamento ottimale degli impianti

stessi. Nel processo di rivestimento,

un foglio di plastica viene applica-

to e fissato sul lato posteriore del

supporto. Complessivamente nella

fabbrica di SMP operano circa 130

robot di ABB.

Incollaggio per la plastica

L’azienda francese Plastibell è spe-

cializzata nella produzione di par-

ti in plastica per apparecchiature

medicali, dispositivi diagnostici e

connettori, ad esempio per le sacche

da dialisi. Il pieno controllo di tutte

le fasi della prodizione nel rispetto

delle più severe normative igieniche

è una delle esigenze fondamentali

del settore medicale, che Plastibell

soddisfa grazie all’utilizzo di sistemi

di automazione e robotica adegua-

ti. In questa applicazione, un robot

Stäubli modello RX160 scarica i pezzi

da una macchina di stampaggio a

iniezione. Il robot a sei assi afferra

due diversi pezzi stampati in gruppi

di quattro mediante una pinza a de-

pressione a forma di U e li trasferisce

alle lavorazioni successive. Un robot

a sei assiTX90, ultraveloce e compat-

to, afferra gli involucri, costituiti da

una parte superiore e un coperchio,

e li impila per il confezionamento

finale. Entrambi i robot di Stäubli

soddisfano, già nella versione stan-

dard, i requisiti igienici delle camere

bianche di Plastibell e assicurano in

tal modo il rispetto delle normative

igieniche in questa fase della pro-

duzione.

’Plastica invece dell’acciaio in tutti

i settori’ è il motto di WKT Kunst-

stofftechnik GmbH. L’assemblaggio

e l’incollaggio di diversi componenti

di plastica è all’origine di ogni pro-

dotto. Una delle pre-lavorazioni per

la produzione di una vite filettata per

impieghi versatili con diversi passi e

lunghezze del filetto è l’assemblag-

gio dei tre componenti: madre (qua-

drata o esagonale), filetto e rondella.

Poiché unmateriale duroplastico non

può essere saldato, i componenti

vengono assemblati con una spe-

ciale colla. Le fasi della lavorazione

richiedono la massima precisione.

WKT ha automatizzato questo pro-

cesso con un piccolo robot di Kuka

Esempio di produzione di parti in plastica per prodotti medicali (Fonte: Stäubli Tec-Systems GmbH Robo-

tics) e assemblaggio e incollaggio di componenti di plastica (Fonte: Kuka Roboter GmbH).

Movimentazione robotizzata di bottiglie per bevande (Fonte: Yaskawa Europe GmbH) e ispezione ottica

durante la produzione di bevande (Fonte: Cognex Germany).