36 / 100
36
progettare
414
MAGGIO
2018
Roboter GmbH, azzerando il tasso di
errori e aumentando la produttività.
Ispezione nell’alimentare
Con AirGrip Yaskawa ha realizzato
una pinza specifica per la movi-
mentazione robotizzata di bottiglie.
L’utensile brevettato, montato su
un robot di movimentazione Mo-
toman, effettua processi di carico
e scarico sicuri, flessibili e veloci,
per bottiglie di vetro e di plastica
disposte in cassette, su vassoi e in
confezioni multipack. Le fascette di
presa in gomma, stabili e robuste,
assicurano anche ad alte veloci-
tà una presa sicura sui colli delle
bottiglie, senza danneggiare i tappi
di chiusura. Le bottiglie vengono
sollevate mediante aria compressa.
Il sistema AirGrip è completato da
un tavolo di classificazione con uno
o due robot opzionali, che consente
l’alimentazione automatizzata sia
di bottiglie singole sia di multipack
contenenti bottiglie da 0,5, 1,0, 1,5
o 2,0 l. Il produttore norvegese di
bevande Roma Mineralvannfabrikk
AS utilizza con successo il sistema
AirGrip, con il quale ha aumentato
del 30 percento circa la sua produtti-
vità grazie alla maggiore capacità di
riempimento. Nell’impianto opera-
no due robot Motoman di Yaskawa:
un modello SP800 a cinque assi per
carichi pesanti con capacità di 800
kg e un pallettizzatore MPL500 a
quattro assi con capacità di carico
di 500 kg.
I sistemi di identificazione e visione
industriale di Cognex vengono utiliz-
zati da aziende affermate nell’auto-
mazione di processi di produzione,
imballaggio, movimentazione e lo-
gistica. Nella produzione di alimenti
e bevande questi sistemi svolgono
compiti di ispezione come la verifica
dei tappi di chiusura, il livello di riem-
pimento delle bottiglie, la lettura OCR
della data di scadenza o del numero
di lotto, la verifica dell’integrità del
sigillo di sicurezza o il corretto por-
zionamento. Nel porzionamento di
alimenti, un profilometro laser pro-
duce un’immagine tridimensionale
mediante triangolazione e calcola il
volume della porzione. Comparando
i dati del volume richiesto e della
porzione effettivamisurata, si ottiene
un risultato che viene comunicato a
diversi controlli. L’interfaccia ope-
ratore Cognex Designer consente
di realizzare applicazioni complesse
con semplici operazioni drag-and-
drop, abbattendo tempi e costi di
progettazione. Anche il riconosci-
mento della posizione per i robot
di alimentazione e la tracciabilità
tramite codice a barre mono- o bi-
dimensionale lungo tutta la supply
chain sono applicazioni tipiche dei
sistemi di visione, sensori di visione
e lettori di codici a barre di Cognex.
L’utilizzo di questi sistemi assicura
che il consumatore finale riceva solo
alimenti intatti, riducendo il rischio di
costosi richiami.
Confezionamento di alimenti
Le aziende EEP-Maschinenbau e DI
Christl hanno realizzato per Eat the
Ball una linea di automazione che
produce panini tondi che riprodu-
cono la forma di palloni da rugby e
da calcio, di dischi da hockey e del
pianeta Terra. I panini collocati in
appositi vassoi passano sotto un si-
stema di ispezione ottica, che rileva
eventuali difetti o prodotti mancanti
e comunica i relativi dati a quattro
robot delta (a cinematica parallela)
modelloYF003N di Kawasaki Robo-
tics, i quali provvedono a prelevare
i panini dai vassoi per trasferirli ai
sistemi di confezionamento a valle
lungo un nastro trasportatore. Il
sistema di supporto e la tecnica
di presa del robot consentono di
gestire tutte le varianti di prodotto
in tutte le forme (ovale, sferica,
cilindrica) e superfici senza alcuna
riconfigurazione. Per la ‘mano’ del
robot è stato scelto un sistema a
depressione ad alte prestazioni con
un ampio serbatoio sottovuoto e
un filtro multistadio, in grado di
gestire i cicli di movimentazione
molto veloci di ciascun robot, infe-
riori a 0,5 s. Dopo ulteriori controlli
di qualità e fasi di confezionamento
automatizzate, i panini confezionati
vengono trasferiti in un magazzi-
no di congelamento. Grazie all’alto
grado di automazione e flessibilità,
l’impianto consente a Eat the Ball
di confezionare i prodotti in modo
economico, rispettando al tempo
INCHIESTA
Un esempio di confezionamento di alimenti (Fonte: Kawasaki Robotics) e un’immagine di un’operazione di
assicurazione di qualità dei materiali per il confezionamento (Fonte: Isra Vision AG).