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progettare
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GIUGNO
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LUGLIO
2017
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software di impianti, perché aveva
necessità di realizzare in tempi ra-
pidissimi una linea di assemblaggio
per ombretti completamente auto-
matica e caratterizzata da un’alta
produttività”, esordisce Ivan Riboni
di Idm Automation, responsabile
della progettazione meccanica della
linea di assemblaggio per Omnicos.
La soluzione
I sei robot a bordo della linea di as-
semblaggio, tutte unità stand-alone,
sono di Mitsubishi Electric, quattro
Scara modello RH-6FH5520 e due
Scara modello RH-6SDH5520, così
come di Mitsubishi Electric sono il
pannello operatore GT16, i servo-
motori MR-J3B gestiti direttamente
dai robot e gli inverter FR-D720SC.
Tramite connessione Ethernet, il
pannello GT16 controlla diretta-
mente i servomotori, i sistemi di
visione e i sei robot. Questi ulti-
mi, a loro volta, sono direttamente
connessi ad alcuni assi aggiuntivi
MR-J3B e, tramite I/O digitali, agli
inverter, gestendone direttamente
l’avanzamento in linea.Tutte queste
soluzioni hanno permesso a Omni-
cos di avere una catena produttiva
che rispettasse i più alti standard di
ducibile a un lotto preciso (attività
operatore, risultati, allarmi, gestio-
ne telecamere).
Il team di Omnicos ha apprezzato
molto la possibilità di svolgere que-
ste operazioni direttamente da un
tablet anche di tipo commerciale
remotizzando su di esso l’HMI, oltre
al fatto di poter utilizzare filmati a
supporto dell’operatore e di poter
configurare una rete wireless diret-
tamente a bordo macchina.
Determinanti nel progetto IDM per
Omnicos sono state, infine, anche
alcune funzioni dei robot Scara
Mitsubishi Electric, a partire da
quelle più tradizionali come la fibra
ottica integrata per la gestione di
assi aggiuntivi (fino ad un massimo
di 8) e la comunicazione diretta
con i pannelli e con i sistemi di
visione. A queste vanno aggiun-
te quelle più avanzate della serie
F, come la protezione IP65 della
cover completamente chiusa e il
passaggio cavi interno al robot,
la robustezza, l’elevata velocità di
prelievo e deposito (0,29 s per ciclo
standard), la ripetibilità sul punto di
un centesimo di millimetro e la fun-
zione di conveyor tracking integrata
nell’unità di controllo del robot.
modularità, velocità, precisione di
presa e sincronizzazione tra i diversi
componenti della piattaforma di
automazione. I sei robot Scara stan-
dalone, hanno garantito al cliente la
massima versatilità e la possibilità
di far lavorare i robot anche in mo-
do completamente indipendente.
Questa soluzione completa e ben
integrata, è controllata interamente
da un unico pannello HMI, il GT16.
I benefici
Grazie alle soluzioni fornite da
Mitsubishi Electric, ora Omnicos è
in grado di gestire l’intera linea di
18 m e tutti i 6 robot Scara a bordo
con un solo pannello HMI GT16
e, da un unico punto operatore,
correggere quote, velocità, punti o
richiamare cicli, senza ricorrere a
PLC o altri dispositivi di controllo
aggiuntivi. Con GT16 l’andamento
della produzione, l’avanzamento di
linea e i movimenti dei robot, gli e-
ventuali fermi e gli allarmi possono
essere tenuti sotto controllo; inoltre
l’andamento della produzione può
essere modificato in tempo reale. I
dati di produzione sono esportabili
anche su tabella Excel, con uno
storico sempre dettagliato e ricon-
La linea produttiva di Omnicos utilizza sei robot Scara di Mitsubishi Electric.
Particolare dei manipolatori montati sui robot Scara.