in singoli pezzi, una lunghezza
fino a 6.000 mm. In caso di fogli
in lamiera spessi tra 0,2 e 0,35
mm, le singole parti hanno un
peso che arriva fino a 50 kg circa.
Poiché, durante le operazioni di
spostamento e posizionamento, le
parti costituite da fogli metallici,
particolarmente sensibili, vengo-
no movimentate dinamicamente
a una velocità che raggiunge i 3
m/s, il sistema di presa magnetico
dev’essere non solo numeroso,
ma anche stabile e rigido. Conse-
guentemente, il sistema di presa
e le parti in lamiera da impilare
progettare 374
•
SETTEMBRE
2013
65
MACCHINE UTENSILI
DOSSIER
hanno un peso complessivo che
raggiunge i 500 kg, aspetto che
deve essere preso in considerazio-
ne sia in fase di progettazione del
sistema di movimentazione, sia
per la selezione e la progettazio-
ne delle trasmissioni, dei sistemi
di guide e degli elementi della
macchina.
Modulo lineare con corsa di ol-
tre 10.000 mm
NeI caso di una macchina con
dimensione AF-1000-ET5500, pro-
gettata per la lavorazione flessibi-
le dei fogli del trasformatore con
ampiezza da 80 fino a 1.000 mm, il
sistema di movimentazione per il
posizionamento a strati deve esse-
re strutturato in modo da permet-
tere precisi accatastamenti con
barre da 5.500 mm e bracci lunghi
fino i 4.000 mm. Al tempo stesso,
la movimentazione delle parti non
deve arrecare danni al processo
produttivo, ovvero il processo di
taglio. Diventano quindi necessa-
ri assi lineari e sistemi di guide
ad alte prestazioni. In base alle
richieste e in seguito ad un’at-
tenta analisi, Tuboly-Astronic ha
optato per l’utilizzo di numerosi
moduli lineari INA facenti parte
della serie standard Mkuse-25 e
per il modulo lineare in versione
tandem della serie Mdkuse-25. La
corsa effettiva del modulo lineare
Mkuse-25 arriva a 7.600 mm. Nel
caso di moduli lineari Mdkuse-25
in versione tandem, è possibile
raggiungere una corsa effettiva
A sinistra in alto il sistema di movimentazione e posiz-
ionamento dei lamierini del trasformatore di Tuboly-
Astronic, per mezzo dei moduli lineari INA tandem e
lineare.
A sinistra unità di regolazione trasversale del trasporto
lineare con uno dei due moduli lineari INA Mkuse-25.
Sopra braccio oscillante e sistema di guide per la
rotazione e il posizionamento delle barre a 90° della
direzione longitudinale e trasversale per mezzo di un
modulo INA Tandem Mdkuse-25.
