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gennaio/febbraio 2018
qua e ai detergenti industriali, ed è pertanto indi-
cato per tutti gli utilizzi, anche i più estremi.
Tutti i componenti che si trovano all’interno del
robot, dai motori ai connettori, sono completa-
mente ricoperti e isolati dagli agenti esterni, in ot-
temperanza allo standard IP67. Inoltre, il cablaggio
elettrico e dell’aria compressa è sigillato in un tubo
di gomma flessibile e robusto, per la massima prote-
zione. I riduttori sono provvisti di lubrificante e sono
stati progettati per sopportare temperature anche
molto elevate e lo stress meccanico a cui il robot è
sottoposto durante i lavaggi.
Severe specifiche.
“Fanuc ha sviluppato il robot
R-2000iC/210WE seguendo le specifiche meccaniche
e cinetiche della serie R-2000iC e aggiungendo le
caratteristiche di resistenza all’acqua e il grado di
protezione IP67, così da offrire ai propri clienti un
robot specificatamente pensato per le applicazioni
di lavaggio industriale - spiega Marco Pecchenini,
sales leader Fanuc Italia - si tratta di uno dei robot
per il lavaggio più forti e resistenti, capace di sop-
portare condizioni di lavoro anche estreme”.
Lo stato del robot può essere facilmente visualizzato
e controllato in qualsiasi momento tramite teach
panel su iPendant o dal PLC collegato. La protezione
IP67 assicura la massima disponibilità senza alcuna
interruzione di servizio. Con una corsa orizzontale
di 2.450 mm e verticale fino a 3.415 mm e i 6 assi
di movimento, il suo agile braccio si presta alle più
diverse applicazioni. Il suo funzionamento è stato
testato con i principali detergenti e additivi utilizzati
nei lavaggi industriali; è possibile inoltre richiedere il
test di compatibilità di detergenti specifici.
Il motion control è affidato al controllore Fanuc
R-30iB Plus, una nuova generazione di hardware
avanzato dal punto di vista tecnologico e completo
della possibilità di aggiungere assi ausiliari e di oltre
250 funzioni software che permettono di ottenere
prestazioni eccellenti in termini di tempo ciclo, velo-
cità, precisione e sicurezza in un ambiente comple-
tamente rinnovato e user-friendly. Con questi nuovi
strumenti, Fanuc ha voluto semplificare l’utilizzo dei
robot e favorire l’adozione di soluzioni di automa-
zione in produzione, realizzando così le direttive
Industry 4.0.
Tutto sotto controllo.
Il controllore Fanuc R-30iB
Plus è caratterizzato dall’interfaccia touch iHMI, ‘un
ambiente di controllo rivoluzionario’ basato sulle
icone e comune a tutti i prodotti Fanuc, per la mas-
sima integrabilità e facilità di utilizzo anche da parte
di operatori meno esperti.
Oltre alle funzioni di base, set up - teach - run - uti-
lities (che comprendono anche un browser web e la
manualistica di supporto), è possibile personalizzare
l’iHMI con applicazioni sviluppate ad hoc dagli in-
tegratori.
La presenza di procedure guidate per utenti poco
esperti va ad affiancarsi, comunica l’azienda, all’op-
portunità di partecipare a training specifici orga-
nizzati dalla Fanuc Academy; in questo modo, gli
operatori possono essere sempre aggiornati e otte-
nere le migliori prestazioni dal robot. Con la nuova
interfaccia iHMI la programmazione è guidata passo
passo con icone e oggetti grafici di immediata com-
Il motion control del robot R-2000iC/210WE è affidato al controllore Fanuc R-30iB Plus.