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gennaio/febbraio 2018

del robot stesso per la gestione di telecamere poste a

bordo robot o altri dispositivi. Sempre internamente

al braccio saranno cablate le linee pneumatiche ed i

segnali elettrici del comando pinze. Il nuovo robot,

come tutti gli altri modelli Kawasaki, può essere mon-

tato a pavimento, a parete oppure essere sospeso

all’interno dell’impianto in cui è operativo.

Riflettori puntati nella capitale del Sol Levante

anche sul Kawasaki BX200X a polso cavo, avente

200 kg di portata ed un’estensione del braccio di

3.412 mm. Questo modello, derivato dal robot Ka-

wasaki BX300, si caratterizza per la grande area

di lavoro nell’ambito dei robot da 165 a 250 kg di

portata e permetterà quindi di ottimizzare svariate

applicazioni, come ad esempio nell’asservimento

di macchine utensili e di grosse presse in pressofu-

sione, dove è richiesta appunto un’area di lavoro

elevata. Come gli altri modelli della serie BX, il

robot BX200X è collegato al controllore univer-

sale Kawasaki E03, che equipaggia la serie di robot

medio pesanti del costruttore giapponese e che è

stato concepito con finalità di risparmio energetico.

Nuovo scara per Toshiba.

Sempre nella vetrina

di Irex Tokyo, Toshiba Machine ha presentato il

nuovo robot scara ad alta

velocità THE 400, collegato

al controllore TSL3000E.

La macchina rappresenta il

primo modello di una nuova

generazione di scara che verranno

utilizzati in operazioni di assemblaggio, test, mani-

polazione e packaging, con applicazioni nell’indu-

stria dell’elettronica, automotive e food. Con una

velocità lineare di 7.000 mm/s, il robot può garan-

tire con 2 kg di portata un ciclo adept di 0,3 s; il

medesimo modello può però anche portare fino a

5 kg di peso con una dinamica ridotta. Le perfor-

mance dello scara THE 400 sono state ottenute tra-

mite una nuova meccanica di movimentazione dei

giunti, nuovi algoritmi di gestione delle traiettorie

e parametrizzazione dei servo amplificatori. Ciò

permetterà di gestire movimenti e capacità di inse-

guimento dei pezzi in movimento su trasportatori

decisamente più accurati. Il robot avrà a disposi-

zione, quali voci opzionali, accessori per il montag-

gio di pinze, telecamere e protezioni per l’utilizzo

clean-room. Seguirà a breve, nella produzione de-

stinata al mercato, la versione del modello che può

essere sospeso con modalità ceiling-mounted.

Da Kawasaki: il nuovo robot RS7N ha uno sbraccio di 730 mm, il

robot BX200X a polso cavo avente 200 kg di portata e il controllore

supercompatto e potente F60.