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rmo marzo 2017
varie (fumi, gas tossici ecc.); sorveglianza antincendio
e verifica di problematiche in loco per successivi inter-
venti di personale umano.
La dotazione tecnologica. La sua progettazione gli
consente di integrarsi perfettamente ai sistemi video
ed allarme già esistenti grazie al movimento e alle
particolari strumentazioni di cui è dotato. I sensori ri-
levano i dati ambientali, telemetrici ed aumentano la
stabilità del robot evitando il suo ribaltamento, grazie
a un sistema brevettato; rilevano la conformazione
dell’ambiente (pareti, valichi, ostacoli) per le attività di
navigazione oltre a movimenti, principi di incendi o ma-
nomissioni. Nelle fasi di stazionamento, gli apparati uti-
lizzati fungono da sensori interattivi ad alta precisione.
Il robot ha una localizzazione satellitare integrata: fun-
ziona in outdoor, fornendo una precisione di circa 10
m. . integra un faro luminoso ad alta efficienza
(10W) con tecnologia a LED, per illuminare oggetti fino
a 50 m di distanza. Uno speaker, segnalatore acustico
integrato, è in grado di riprodurre suoni, pronunciare
frasi dell’operatore remoto tramite sintesi vocale e/o
segnalare eventi o anomalie di sistema. La struttura del
robot è predisposta per l’impiego delle quattro ruote
motrici oppure di cingoli. Per un utilizzo indoor è sug-
gerito l’impiego delle quattro ruote motrici, mentre
per l’outdoor i cingoli garantiscono maggior sicurezza
nell’impiego del rover sui diversi terreni. Le due camere
HD, con movimenti indipendenti, grazie agli algoritmi
appositamente implementati consentono l’utilizzo del
robot anche con bande di connessione ridotte.
integra, inoltre, un video server certificato, offrendo
la possibilità di registrare diverse ore di video e di ef-
fettuare screenshot ad alta risoluzione. Con l’aggiunta
della funzionalità ‘ripresa 3D’ è possibile trasmettere
il video ad occhiali specifici (come ad esempio l’Oculus
Rift), permettendo una visione realistica d’insieme.
Funzionalità e gestione. La profilazione dell’utente
aumenta la sicurezza del servizio offerto, identifi-
cando esattamente l’utilizzatore e le conseguenti at-
tività svolte dallo stesso. Vi è la possibilità di verificare
lo stato riassuntivo del proprio ‘parco robot’ diretta-
mente online, visualizzandone in real-time lo stato,
effettuando ricerche e statistiche sul database dedi-
cato ai dati raccolti dai robot e visualizzando i relativi
grafici telemetrici. . integra i principali BUS indu-
striali sul mercato; inoltre offre la totale espandibilità
e personalizzazione di tutte le componenti meccanico-
strutturali, del software di controllo e dell’elettro-
nica. Il prodotto prevede la totale assenza di software
di controllo dedicati: grazie all’utilizzo delle ultime
tecnologie WEB, è sufficiente un qualsiasi browser
presente su ogni smartphone, laptop, tablet per con-
trollarlo con estrema semplicità, sfruttando un sistema
di realtà aumentata integrato con la tecnologia touch
screen. L’impermeabilizzazione IP54 permette al robot
di operare anche in condizioni climatiche avverse, sia
in termini di sbalzi di temperatura che in presenza di
pioggia. Esistono due tipi di navigazione autonoma:
la prima, attraverso l’uso interattivo di marker visivi e
indicazioni sonore di e la seconda, molto più
evoluta, si basa sull’utilizzo di mappe georeferenziate.
L’energy saving è garantito da una gestione dinamica e
ottimizzata dei consumi attraverso quattro livelli ener-
getici (attività normale, standby, idle e ibernazione):
quattro modalità che attivano/disattivano le diverse
parti del robot per i differenti stati di attività di sor-
veglianza, oltre alla programmabilità di accensione e
spegnimento automatica del robot. Una termocamera
permette la visione notturna e/o per captare tempesti-
vamente l’irradiazione infrarossa di persone o animali.
Rilevabili anche a grande distanza, generano automa-
ticamente allarmi di intrusione.
Modalità di navigazione. Il robot supporta diverse
modalità di navigazione. Manuale: guida diretta del
robot effettuata dall’operatore a distanza ideale per
navigare in ambienti complessi. Smart drive: con un
click sullo schermo posiziono la camera; un doppio click
invece ordina al robot di raggiungere un determinato
punto, così come succede in Google Street View. Auto-
noma: il robot effettua un percorso o una ronda sta-
bilita, in totale autonomia, ad orari preventivamente
impostati o su specifica richiesta dell’operatore. Auto
docking: il robot ritorna in modo totalmente automa-
tico alla propria stazione di ricarica.
. analizza l’ambiente che lo circonda, raccoglie e segnala in tempo reale
ogni anomalia alla centrale di controllo.