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ottobre 2016
integratori europei di sistemi robot, per presentare
al mercato i vantaggi e l’efficienza che si può otte-
nere attraverso un asservimento robotizzato.
La dimostrazione live.
Il robot al centro della
cella permette di effettuare in parallelo diverse
operazioni: l’attrezzaggio della macchina con i di-
versi sistemi di serraggio, la manipolazione e la sba-
vatura di diversi pezzi. Il cambio rapido SWS Schunk
installato sul robot crea il collegamento tra il robot
stesso ed il sistema di presa. In questa simulazione
vengono cambiati, a seconda dell’operazione, di-
versi sistemi di presa, quali il cambio rapido per
robot NSR per l’attrezzaggio macchina con Vero-S,
la pinza PGN-plus e la pinza magnetica EGM per lo
spostamento dei singoli pezzi, lo sbavatore FDB e
lo scanner 3D per il riconoscimento dei diversi pezzi
da sbavare.
In un magazzino completamente accessibile dal
braccio del robot, si trovano pezzi e pallet Vero-S
con otto diverse attrezzature di serraggio tra cui
morse autocentranti, multiple o per 5 assi Kontec,
morse automatiche Tandem, sistemi Magnos per
ancoraggio magnetico oppure autocentrante Rota-
S plus per pezzi cilindrici. Su ogni pallet è installato
il maschio del cambio rapido per robot NSR. Fuori
dalla macchina, attraverso l’interazione con il robot,
possono quindi essere preparati i pallet in maniera
individuale e in parallelo ai tempi di lavorazione. Il
robot, su cui è posizionata la femmina del cambio
rapido NSR, carica in maniera completamente auto-
matica i singoli pallet in macchina, dove vengono fis-
sati con il sistema di serraggio a punto zero Vero-S,
nello specifico una piastra Vero-S NSL plus a quattro
posizioni, che garantisce un posizionamento preciso
e un serraggio altamente affidabile.
Le applicazioni.
Il design compatto del cambio
rapido per robot NSR permette l’asservimento del
pallet estremamente vicino alla tavola macchina e
può essere impiegato nei centri di lavoro moderni
a 3, 4 o 5 assi con portata di manipolazione fino a
300 kg e una dimensione pallet di 400 x 400 mm.
La pinza PGN-plus, la pinza parallela a due griffe,
è l’unica pinza con guida multidente responsabile
del carico pezzo completamente automatico; la
gamma PGN-plus, con diverse taglie e diversi optio-
nal per applicazioni particolari offre una soluzione
per ogni impiego. La pinza magnetica ad aziona-
mento elettrico EGM, invece, viene utilizzata per
una manipolazione flessibile e priva di interferenze
che possono verificarsi con pezzi ferromagnetici.
L’EGM, grazie all’azionamento elettrico anziché
pneumatico, opera in una frazione di secondo.
Garantisce, così, grande affidabilità ed efficienza
energetica, poiché necessita di un solo un breve im-
pulso di corrente per l’attivazione e disattivazione
Cella dimostrativa Schunk per asservimento robotizzato alla 30 BiMu. Il
cambio rapido SWS Schunk installato sul robot e la pinza magnetica EGM per
lo spostamento di singoli pezzi.