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luglio/agosto 2015
La mansione del robot è me-
morizzata direttamente nel PC
o nel PLC. Da qui le istruzioni di
movimento vengono inviate in
tempo reale al robot.
Il protocollo sviluppato in Giap-
pone da Yaskawa supporta
diverse marche di PLC.
Controllo facile.
La
nuova MotomanSync
PLC Profinet comprende
tutte le istruzioni ne-
cessarie per integrare un
robot Motoman Yaskawa in un ambiente S7. Queste
istruzioni vengono programmate come elementi funzio-
nali multi-istanza (function blocks, FB) che possono essere
rinominati in modo flessibile in base al progetto, sempli-
ficando ulteriormente il controllo diretto dei robot indu-
striali Motoman tramite PLC.
L’impianto ‘Pelican’ ideato da Van Overveld può essere
controllato con grande facilità. Inoltre può essere trasfor-
mato velocemente per altre applicazioni d’imballaggio.
Rappresenta una felice combinazione tra elementi più
convenienti prodotti in serie e possibilità di adeguamento
individuale. IlMotomanHP20F impiegato è un robot High
Speed a 6 assi. Dalla struttura compatta e con l’ampio
raggio d’azione di oltre 1,70 m, è ideale per operazioni
di manipolazione di merce imballata di piccole o medie
dimensioni. Viene programmato e azionato attraverso il
controllo compatto FS100, sviluppato appositamente per
le mansioni di picking e packing. Questo sistema di con-
trollo permette l’elaborazione in tempo reale di segnali di
sensori, reazioni alle informazioni videoealtreapplicazioni
high speed senza problemi. Le dimensioni compatte con-
sentono l’installazione del FS100 negli spazi più ristretti.
Anche Valvoline, player mondiale nella produzione di lu-
brificanti, ha iniziato recentementeausare la cella ‘Pelican’
per l’imballaggio di flaconi di olio per motori in cartoni: il
robot si assume diverse funzioni, dispiega il cartone e lo
posiziona sul nastro trasportatore. Poi vi introduce esatta-
mente dodici flaconi. Infine incolla il cartone sul lato supe-
riore e inferiore.
MH3BM può assumersi una varietà di compiti di montag-
gio, manipolazione e imballaggio nei laboratori o negli
impianti produttivi di molte industrie. I robot Motoman
MH3F e MH3BM sono azionati con l’economico sistema
di controllo compatto Motoman FS100 di Yaskawa. L’ar-
chitettura e l’ambiente di programmazione aperti del con-
trollo supportano l’impiego di interfacce comeMotoPlus e
MotomanSync, che consentono l’integrazione in tutti gli
impianti.
Un altro punto di forza dei prodotti Motoman consiste
nella possibilità di una lavorazione sincronizzata di più
robot. Ciò significa, ad esempio, che due robot possono
lavorare in sincronia per aumentare la produttività.
Programmazione semplice.
Per l’integrazione di
robot Motoman in impianti controllati con PLC, per Mo-
tomanSync già prima non si richiedevano speciali cono-
scenze di robotica, in quanto la programmazione può
avvenire completamente nel linguaggio di programma-
zione PLC conosciuto. Specificamente per l’integrazione
del FS100 in una CPU Vipa con tecnologia Speed7 o un
controllo S7 Siemens, Yaskawa Europe ha ampliato l’in-
terfaccia aggiungendo una nuova biblioteca: la Moto-
manSync PLC Profinet.
Con MotomanSync PLC Profinet si riducono fortemente
le operazioni di programmazione.
L’implementazione del robot nell’impianto completo
risulta facile come nei comuni servosistemi, ad esempio
Simotion in ambiente S7 Siemens o Kinetix in ambiente
CLX Allen Bradley.
Il robot azionato tramite MotomanSync non richiede
teachbox, dunque nessun terminale di programmazione
robot, infatti, la programmazione e la diagnostica pos-
sono essere eseguite completamente tramite il PLC per
mezzo di MotomanSync PLC Profinet.
Yaskawa ha presentato recentemente una cella di-
mostrativa messa a punto dall’integratore di sistemi
olandese Overveld Packaging denominata ‘Pelican’ e
dedicata a un’applicazione per l’imballaggio che illustra
chiaramente le possibilità offerte da MotomanSync: un
robot di manipolazioneMotomanMH5F viene collegato
a un controllo Vipa tramite l’interfaccia.
La programmazione del robot può così avvenire diret-
tamente sul controllo Vipa e il comando sul pannello di
comando PLC (HMI). Questa cella d’imballaggio mette
anche in evidenza il principio unitario Yaskawa Total
System Solutions. Infatti, non solo i robot Motoman e i
PLC Vipa sono prodotti Yaskawa, ma anche gli inverter
e i servosistemi. L’interfaccia MotomanSync connette il
controllo robot FS100 a un PLC per mezzo di Ethernet/IP
o Profinet. In questo modo non vengono trasmessi solo
dati come nella tradizionale comunicazione I/O.
Il robot MH3F.
Nell’immagine di apertura,
la cella d’imballaggio
‘Pelican’ con manipolatore
Motoman HP20F (foto
Overveld Packaging).