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RMO SPECIALE ASSEMBLAGGIO
questo modo è possibile utilizzare
dita con una lunghezza superiore
ai 1.000 mm. Su tutta la lunghezza
delle dita agiscono quindi forze di
serraggio quasi identiche. Per au-
mentare ulteriormente l’efficienza
della pinza, è possibile ridimen-
sionare la corsa a qualsiasi dimen-
sione, in posizione finale smorzata.
Le posizioni di ‘aperto’ e ‘chiuso’
sono facilmente regolabili in base
alle esigenze, in modo da evitare
di dover scaricare completamente
il cilindro dopo ogni ciclo. Questo
riduce al minimo i tempi ciclo e il
consumo d’aria. La trasmissione
quasi priva di gioco e le dita sin-
cronizzate assicurano che la pinza
funzioni in modo preciso anche
con corse variabili. In questo modo
la pinza è in grado di manipolare,
in caso di necessità, parti grosse e
piccole in successione. Grazie alla
flangia ISO, la pinza può essere
adattata direttamente a una mol-
teplice varietà di robot.
Trasporto anziché presa. Il dito di
presa con cinghia rotante AWG-S,
sviluppato congiuntamente come
studio tecnologico dal Fraunho-
fer IPA di Stoccarda insieme alla
Schunk, si basa su un innovativo
principio d’uso. Invece di afferrare
i pezzi, il dito li fa traslare. Un ele-
mento di frizione viene compresso
frontalmente su un oggetto da
afferrare e ruotato all’indietro. A
causa dell’attrito l’oggetto viene
separato e trasportato sulla pinza.
Per garantire la massima flessibi-
lità nell’impiego, due moduli di
rotolamento sono disposti paral-
lelamente. Variando la distanza
tra i due moduli con un’unità
lineare, è possibile manipolare
sia imballaggi di tipo diverso che
oggetti di diverse dimensioni. Es-
sendo entrambe le dita girevoli, la
pinza può essere utilizzata sia per
serrare elementi che per ruotarli.
Essa è indicata sia per pallettizzare
sia per depalettizzare pallet misti
e separati per tipo, nonché per la
manipolazione di cartoni, vassoi
e fusti saldati o per la movimen-
tazione di sacchi e sacchetti. Per
creare particolari modelli di stra-
tificazione, gli oggetti possono
essere roteati sulla pinza anche
a processo di manipolazione in
corso. A tal fine i due nastri tra-
slano con direzioni inversa in una
successione definita. Come l’EGA,
anche il dito AWG-S ha una strut-
tura adattabile che permette
l’impiego di diversi servomotori
industriali.
Il peso di manipolazione massimo
è attualmente pari a 40 kg. La lar-
ghezza massima degli oggetti da
manipolare è di 1,50 m.