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aprile 2015
porta in zona di riempimento.
Per il prodotto in verticale: il
cartone/vassoio viene inserito su
di un nastro di trasporto che lo
porta in zona di riempimento;
un dispositivo di ribaltamento
provvede a girare di 90° gradi il
cartone/vassoio, con l’apertura in
corrispondenza della tramoggia
di riempimento.
Riconoscimento prodotti.
Ogni
sistema di incartonamento è do-
tato di un modulo di visione per il
riconoscimento dei prodotti e del
loro posizionamento sul nastro e
di un manipolatore ad alta velo-
cità Kawasaki Mod YF003N che
riconosce i prodotti e li inserisce
all’interno del cartone/vassoio se-
condo lo schema richiesto.
Il manipolatore ad alta velocità
preleva i prodotti, riconosciuti
tramite visione e li inserisce, per
i prodotti in orizzontale, all’in-
terno del cartone vassoio secondo
lo schema di riempimento. Una
volta riempito il cartone, esso
viene inviato ai moduli di chiu-
sura, dove vengono chiusi i lembi
superiori del vassoio oppure dove
viene applicato il nastro ai lembi
superiori del cartone americano.
I prodotti in verticale vengono
inseriti all’interno di una tramog-
gia di riempimento del cartone/
vassoio orizzontalmente secondo
lo schema di riempimento. Una
volta che è stato raggiunto il nu-
mero di pezzi, la tramoggia di ri-
empimento viene inserita dentro
il cartone precedentemente po-
sizionato. Durante il movimento
di uscita della tramoggia il pro-
dotto viene bloccato all’interno (i
prodotti non sono spinti, ma è la
tramoggia che li inserisce nel car-
tone vassoio).
Una volta riempito il cartone, il
dispositivo di ribaltamento prov-
vedere a riportare il cartone vas-
soio in posizione corretta e lo
colloca sul nastro di uscita, dal
quale viene inviato ai moduli di
chiusura, dove vengono chiusi i
lembi superiori del vassoio, op-
pure dove viene applicato il na-
stro ai lembi superiori del cartone
americano.
Qualora fosse necessario depo-
sitare alcuni prodotti in oriz-
zontale, sopra i prodotti già
posizionati verticalmente, è pos-
sibile farlo nel momento in cui il
dispositivo di ribaltamento posi-
ziona il cartone/vassoi sul nastro
di uscita. I prodotti non ricono-
sciuti sono espulsi dalla macchina
mediante nastro di evacuazione
dedicato. La sinergia ormai con-
solidata con Tiesse Robot ha
permesso a Futura Robotica di
‘ampliare ulteriormente il suo
know-how’, anche con l’uso dei
robot ad alta velocità Kawasaki
gestiti da sistemi di visione, che as-
sicurano prestazioni straordinarie
e tempi ciclo difficilmente imma-
ginabili fino a oggi.
Tale tecnologia consente a Futura
Robotica di realizzare grandi im-
pianti, con un importante lavoro
di engineering, che la mette in
condizione di proporre sempre la
soluzione tecnica più vantaggiosa
per il comparto food, garantendo
il risultato atteso in base a specifi-
che esigenze nell’automazione di
fine linea, e all’insegna della mas-
sima affidabilità e flessibilità.
Il manipolatore ad alta velocità Kawasaki YF003N (nelle foto) riconosce i prodotti e li
inserisce all’interno del cartone/vassoio secondo lo schema richiesto.
Il robot Kawasaki a sei
assi modello RS30N.