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Contribuiscono a ridurre i tempi
di inattività e permettono di incre-
mentare la produttività grazie alla
maggiore precisione ed efficienza
con processi sicuri e lineari, non
solo in produzione e logistica.
Monitoraggio sicuro di AGV
Safe-Motion-Control di Sick, è a-
datto per il monitoraggio sicu-
ro di movimenti e azionamenti
delle macchine mobili come gli
AGV, consiste in un encoder di
sicurezza DFS60S Pro e in un mo-
dulo di ampliamento Drive Moni-
tor FX3-MOC0. Questa soluzione
di sicurezza combinata permette
ai costruttori di macchine e agli
integratori di sistemi di rispar-
miare tempo per l’engineering di
sicurezza e per le procedure di
omologazione. Inoltre, vengono
minimizzati i rischi tecnici e giu-
ridici che possono subentrare con
l’autovalutazione di soluzioni sen-
za l’impiego di prodotti standard
con certificazione per la sicurezza.
Il modulo di ampliamento Drive
Monitor FX3-MOC0, sviluppato per
la centralina Flexi Soft, rileva in
modo estremamente affidabile i
parametri di velocità e avanzamen-
to dell’AGV e predispone le princi-
pali interfacce per gli encoder. Gli
encoder possono essere collegati
a Drive Monitor FX3-MOC0 per il
monitoraggio della direzione di
marcia, della velocità o anche della
rampa di frenata, ottimizzando il
campo protetto del laser scanner
di sicurezza applicato all’AGV. In
questo modo lo spazio disponibile
per gli spostamenti può essere
utilizzato in modo efficace.
Un solo encoder
Inoltre, segnaliamo l’encoder di
sicurezza DFS60S Pro, per il moni-
toraggio sicuro con un solo enco-
der. Esso viene applicato sull’AGV
e serve a supportare le funzioni
di sicurezza come per esempio
SSM (monitoraggio sicuro della
velocità) e SLS (riduzione della
velocità in sicurezza). Grazie alla
combinazione di encoder e control-
lo, se necessario, viene ridotta la
velocità dell’AGV. Con le funzioni
di monitoraggio sicuro degli azio-
namenti SBC (comando sicuro dei
freni) e SS1 (arresto sicuro 1) o SS2
(arresto sicuro 2) è possibile atti-
vare e sorvegliare in sicurezza un
arresto di emergenza dell’AGV. In-
fine, l’encoder di sicurezza DFS60S
Pro serve come fonte di segnali
affidabili per AGV con esigenze
di navigazione complesse. La ten-
denza a un maggiore grado di
libertà nell’avanzamento degli AGV
rappresenta una sfida per il mo-
nitoraggio sicuro dei movimenti.
I veicoli di trasporto con aziona-
mento differenziale sono dotati di
due unità motore indipendenti; ciò
consente, la rotazione sul posto.
Senza encoder con certificazione
di sicurezza è possibile realizzare
questi processi complessi solo con
una tecnica di comando complica-
ta. L’encoder di sicurezza certifi-
cato DFS60S Pro rileva, invece, in
modo facile e sicuro la direzione
di avanzamento e la velocità dei
movimenti in assoluta sicurezza,
per modalità di spostamento indi-
viduali e indipendenti.
Dispositivo di protezione delle persone protetto di un AGV in relazione alla
direzione di marcia.
Con un solo encoder di sicurezza è possibile gestire l’AGV, anche con direzioni
complesse.
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progettare
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GENNAIO
/
FEBBRAIO
2018
AUTOMAZIONE