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RASSEGNA
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progettare
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MAGGIO
2017
MOTION CONTROL E PLC
L’MC600 fa parte dell’offerta di software e servocontrollori industriali
Moog
ed è compatibile con la famiglia di prodotti
elettrici, con il vantaggio di un’assistenza a livello globale del team di application engineer Moog. La sua progettazione
meccanica è stata studiata per rendere la soluzione robusta, di dimensioni ridotte (7,5 x 12,6 x 13,5 cm) e in grado di
operare, anche in condizioni critiche, con una temperatura di esercizio da -20 a +70 °C. L’MC600 è ideale per numerose
applicazioni industriali che richiedono tempi di ciclo rapidi, elevata precisione e la massima flessibilità come, ad esempio,
macchine per stampaggio a iniezione e a soffiaggio delle materie plastiche, confezionatrici e macchine per la formatura dei
metalli. Lo strumento per la programmazione di MC600 è Mass (Moog Application Software Suite), di facile utilizzo, basa-
to sull’ultima versione (3.x) di Codesys e sullo standard IEC61131-3, per lo sviluppo di programmi applicativi personalizzati.
Il nuovo Simple Motion Module FX5-80SSC-S, in grado di controllare fino a 8 assi tramite il motion bus SscNet III/H
in fibra ottica, potenzia la soluzione Motion control della piattaforma di PLC compatti iQ-F. È possibile eseguire
posizionamenti punto a punto, interpolazioni lineari o circolari ma anche funzioni dove sono richieste elevate
dinamiche come camme elettroniche, sincronizzazione assi ecc. FX5-80SSC-S di
Mitsubishi
può controllare
sia la famiglia di servo ad alte prestazioni MR-J4-B sia la famiglia compatta MR-JE-B. Gli encoder installati sui
servomotori sono assoluti di serie, mentre l’azionamento integra le funzioni ‘one-touch tuning’ che consente di
regolare automaticamente i parametri cinematici del sistema, ‘drive recorder’ e ‘soppressione delle vibrazioni’,
che permettono semplici e intuitive operazioni di manutenzione oltre che un aumento della produttività, riducendo al minimo gli shock meccanici del
sistema. Configurazione, programmazione, setup e debug del sistema sono gestiti dal software GX Works 3.
La scalabilità hardware e software e la completa integrazione nella piattaforma di automazione Sysmac
permette ai costruttori di macchine di scegliere quale controllo utilizzare tra Machine Controller Sysmac
NJ e IPC, proposti da
Omron
. I Sysmac IPC lavorano con 2 sistemi operativi WES7 e QNX indipendenti
e duali. Sul Rtos QNX lavora il Machine Controller Engine che sfrutta 2 core del processore Intel I7 di
ultima generazione per il controllo continuo della macchina. Il Sysmac Engine permette di monitorare
il funzionamento di Windows, scambiare dati, e in caso di blocco di Windows, riavviarlo mantenendo
sempre il controllo della macchina. Sulla parte con sistema operativo Windows possono essere installati
software e HW commerciali come su un normale PC che permettono un collegamento immediato con piattaforme IT. Il programma realizzato per il
Machine Controller NJ può essere completamente riutilizzato sull’IPC garantendo un risparmio di tempi di sviluppo grazie alla completa scalabilità.
Masautomazione
presenta il sistema Safeline Vario della tedesca Dina, PLC di sicurezza flessibile e modu-
lare che permette di effettuare cablaggi e logiche di macchina in categoria 4 già conforme a SIL3/Pl e. Le due
tipologie di controlli che si possono ottenere sono: i segnali da attuatori di sicurezza (pulsanti di emergenza,
comandi bimanuali, interruttori sulle porte, barriere fotoelettriche, bordi e tappeti di sicurezza, interruttori
a fune ecc.) e i segnali da Motion, che consentono di monitorare in sicurezza lo stato dei motori, inverter,
assi, organi pericolosi con inerzia e azionamenti della macchina in qualsiasi momento e fase di lavoro della
macchina, per verificare che non ci siano scostamenti delle velocità dei motori rispetto a quelle preimpostate
e quindi sicure. Questa innovativa serie permette di lavorare con qualsiasi marca di inverter/azionamento e
CNC, i cablaggi per gli eventuali encoder sono facilitati da connettori dedicati. È comunque possibile il controllo anche di I/O analogici. La program-
mazione avviene tramite software gratuito, certificato di facile uso ed è disponibile un display frontale per selezionare e/o controllare vari parametri.
KEB
propone C6 Smart, controllore PAC basato su EtherCAT che integra un controller motion/
CNC IEC 61131.3 ad alte perfomance, compatibile con gli standard PLC Open, un eccellente
HMI che coniuga la gestione grafica con l’ampia dotazione di librerie, la comunicazione multidri-
ve con database esterni, l’utilizzo di dispositivi mobili e un run time per la connettività integrata.
Le caratteristiche tecniche di base sono le seguenti: processore ARM iMX6 dual core Cortex A9
1 Ghz; Ram da 1 GB; controllore grafico integrato, OS WIN 7 Embedded Pro con Micro UPS. Per
quanto riguarda la memoria: system memory 4 GB + 8 GB per applicativi; non volatile 512 kB.