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zione di co-simulazione di Simpack o la
funzione-S (sistema) di esportazionedel
modello.Ilmodellocompletorispecchia
il comportamento dei sistemi multicor-
po e non-multicorpo.
Simulazione meccanica ed elettrica
L’obiettivo finale è replicare la risposta
di una gondola a carichi meccanici ed
elettrici in un ambiente controllato e
ripetibile. Per replicare questa risposta
servonoduesimulazioniHiL (hardware-
in-the-loop) simultanee, unameccanica
e una elettrica. Si tratta di una strategia
di collaudoavanzatadifficileda tradurre
in realtà.
Gli ingegneri di eGrid stanno svilup-
pando modelli dinamici dei sistemi di
potenza dell’impianto, con l’obiettivo
futurodi accoppiare imodellimeccanici
(Wtdtf) ed elettrici (eGrid) per formare
un unico modello dinamico di tutta la
struttura. Con questo modello sarà più
facile trasformare la strategia di collau-
do in realtà.
Modellazione multicorpo
Per comprendere meglio la risposta
dinamica del banco prove completo,
sono stati creati modelli multicorpo e
dinamici dei banchi prove con Sim-
pack e Simulink. Il banco prove com-
pleto comprende anche il dispositivo
da testare oltre all’apparecchiatura di
collaudo. I componenti modellati con
Simpack sono il motore, i giunti ad alta
velocità, il riduttore da 7,5 MW, l’albero
lento, il disco di applicazione del carico
e la gondola, composta da cuscinetto
principale, riduttore egeneratore. Le ca-
ratteristiche dinamiche del dispositivo
testato influiscono in misura rilevante
sulla risposta complessiva del sistema
e pertanto devono essere considerate
nel lavoro di modellazione. La Clemson
University ha realizzato un progetto con
un primo cliente, General Electric, per
sviluppare modelli dinamici rappresen-
tativi della gondola della turbina eolica
di GE, anche in Simpack.
Permoltimodelli sonodisponibili diver-
seversioni condiversi livelli di fedeltà, in
mododapoter adeguare la complessità
del modello generale agli obiettivi di
modellazione specifici. Il modello di
sistema è diviso in sottosistemi sia in
Simpack sia in Simulink. Trasmettito-
ri, ricevitori e sottostrutture vengono
utilizzati ampiamente in Simpack per
facilitare la riconfigurazione e il lavoro
sul modello. Ci sono diverse versioni
del modello del riduttore, tutte con gli
stessi marcatori di ingresso, uscita e
supporto, per agevolare la riconfigura-
zionedelmodellostessopersimulazioni
ad alta e bassa fedeltà. Oltre ai sistemi
multicorpo, i banchi prove compren-
dono modelli degli impianti idraulici,
elettrici e di controllo, che funzionano
tutti simultaneamente per produrre la
risposta dell’intero sistema.
Le equazioni di controllo per i diver-
si sottosistemi sono state sviluppate
analiticamente e codificate con Simu-
link. Questi modelli interagiscono con
il modello Simpack utilizzando la fun-
SOFTWARE