AUTOMAZIONE
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progettare 387
•
MARZO
2015
Al servizio
Contrent’anni di competenza
nellatecnicadi serraggio
enei sistemi di presa,
Schunk tendeadassicurare,
attraversounalto livellodi
innovazione, lamassima
sinergiaequindi lamassima
produttività, flessibilitàe
stabilitàdi processo.Concetti
chesi concretizzanoanche
insvariatesoluzioni per la
robotica
del robot
Schunk è in grado di fornire un nume-
ro elevato di applicazioni robotiche; in
questo articolo ne presentiamo alcune
fra le più recenti. Durante il caricamen-
to assistito da robot, eseguito con le
pinze universali Schunk PZN-plus con
guida dentata, i sistemi Schunk OPR
anticollisione e di protezione contro i
sovraccarichi con il loro tempo di ri-
sposta ridottissimo impediscono dan-
ni dovuti a collisioni o sovraccarichi. In
direzione Z l’unità di compensazione
Schunk AGE-Z 2 compensa le tolle-
ranze assicurando al tempo stesso la
flessibilità necessaria per l’inserimen-
to del perno di serraggio e del pezzo
nella stazione di serraggio, in modo
rapido, preciso e sicuro. Grazie alle
guide senza gioco e alla forma otti-
mizzata, conAGE-Z 2 si possono avere
carichi utili ‘decisamente maggiori
rispetto ai moduli di compensazione
tradizionali’. In alternativa è possibile
utilizzare taglie più piccole. Dopo un
abbinamento perfetto, la stazione di
serraggioapunto zeroVERO-SNSL af-
ferra il pezzo applicando forze di inse-
rimento che possono arrivare a 9.000
N. La corsa di serraggio brevettata di
Schunk ‘assicura un serraggio della
massima rigidità, senza vibrazioni’.
Per utilizzare prestazioni meccaniche
maggiori, Schunk ha ideato la funzio-
ne turbo. Forze di inserimento mag-
giori del 300% permettono di gestire
forze di truciolatura fino a 40.000 N.
Altra soluzione, i sistemi a cambio
rapido Schunk SWS; questi ultimi, con
cambi pinza eseguiti a una velocità
maggiorata del 90%, ‘aprono nuove
prospettivenel settore automotive’, ad
esempio per il carico e lo scarico di al-
MATTHIAS OSTERN