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AUTOMAZIONE
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progettare 387
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MARZO
2015
A sinistra, le pinze multiple Schunk con unità di compensazione scorrevoli. A destra, produzione di ruote dentate: le pinze ermetiche Schunk DPG-plus e DPZ-plus.
contro i sovraccarichi, del sistema di
cambio rapido Schunk SWS e della
pinza universale PGN-plus con guida
dentata; si ottengono così ‘condizioni
ottimali per operazioni di montaggio
particolarmente difficili’.
Attrezzature mirate
Parliamo ora della pinza di centraggio
Schunk DPZ-plus a tre griffe e della
pinza parallela DPG-plus a due griffe
che associano la perfetta tenuta IP 67
alla massima efficienza e offrono le
condizioni ideali per la manipolazione
di ruote dentate in zone umide. Per
riallineare le ruote dentate, possono
essere abbinate all’attuatore rotante
Schunk SRU-plus. I passaggi integrati
nel corpo permettono il passaggio
di gas, liquidi e vuoto, senza dover
ricorrere a tubi che interferiscono e si
possono danneggiare. Nel caso del
montaggio di ruote dentate assistito
da robot, l’unità di compensazione
tolleranze Schunk TCU assicura la
flessibilità necessaria. Questa unità
compensa le differenze di posizione
e le tolleranze di robot e pezzi in di-
rezione X, Y e Z, corregge gli errori
angolari e consente la compensazione
della rotazione. Che si tratti di bin
picking, di concatenamento di sta-
zioni di montaggio e di produzione
o di connessione con il magazzino, il
braccioSchunk Powerball Lightweight
Arm LWA 4P può essere utilizzato su
qualsiasi piattaforma mobile, a pre-
scindere dal fabbricante, e consente
una particolare flessibilità nell’auto-
mazione della produzione. Con un
rapporto peso/carico di 2:1, ‘è uno dei
bracci leggeri dalle performance più
compatte esistenti al mondo’ dicono
in azienda. Copre un raggio di presa
di oltre 700 mm.
Dal momento che il front end, quindi il
polso, è compatto, il braccio può esse-
removimentato inmodomiratoanche
in spazi ristretti, ad esempio durante il
caricamento di macchine utensili. Può
essere integrato nei sistemi di coman-
do più svariati grazie a un’interfaccia
elettronica flessibile. Con un sistema
con fotocamera 3D, il braccio LWA
4P dotato di pinza parallela elettrica
Schunk PG-plus 70, preleva i compo-
nenti da una cassa e li posiziona con
precisione nei blister. Un secondo
robot leggero mobile provvede al ca-
ricamento della macchina mettendo a
disposizione le casse vuote pronte per
essere riempite, prelevando le casse
piene dalla stazione di trasferimento e
trasportandole alla macchina tramite
un elevatore, su un sistema a binari.
Sistemi di presa certificati
Schunk è particolarmente orgogliosa
dei ‘primi sistemi di presa Safety EGN
ed EZN certificati al mondo’ da essa
realizzati i quali trasferiscono tutte le
funzionalità di sicurezza al livello del
front end ‘colmando le lacune presenti
tra le moderne tecnologie di sicurezza
come barriere fotoelettriche e teleca-
mere 3D da una parte e comandi sicuri
dall’altra’.
Mentrefinora la sicurezza eradata solo
dall’arresto d’emergenza dell’impian-
to o, nel migliore dei casi, dall’arresto
sicuro dell’attuatore, dicono i tecnici
aziendali, i sistemi di presa Safety,
certificati a norma DIN EN ISO 13849,
aprono ora ‘orizzonti completamente
nuovi’.
In combinazione con il controller ECM
Schunk e un modulo Safety, i sistemi
di presa Safety della Schunk, pronti
per l’installazione, soddisfano il ‘per-
formance level’ d e SIL 3.
Nell’interazione con tappetini, inter-
ruttori porte, barriere fotoelettriche o
fotocamere 3D per la sorveglianza de-
gli spazi, ‘per la prima volta è possibile
definire zone di protezione graduali
negli impianti di montaggio o nel ca-
ricamento di macchine utensili, senza
che il processo di produzione sia inter-
rotto completamentedall’interventodi
sistemi di arresto d’emergenza in caso
di contatto troppo stretto tra uomo e
macchina’.