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MARZO
2015
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Cogliere le potenzialità
“Con la nostra gamma completa di componenti per la
dotazione completa di robot, abbiamo voluto indicare
agli utenti, ai costruttori di impianti e agli integratori di
sistemi come sfruttare al meglio le potenzialità produt-
tive offerte dalla robotica moderna – ha affermato
Henrik A. Schunk (nella foto), socio amministratore
della Schunk - non conosco altri rami industriali che of-
frano tante opportunità quante ne propone la robotica.
Mentre i produttori innovativi di vetture stanno già
puntando su robot mobili e collaborativi, le aziende
di medie dimensioni iniziano adesso a guardare
all’automazione della produzione assistita da robot.
C’è ancora ampio margine, anche per quanto riguarda
la dotazione dei robot con griffe e altri accessori ‘end
of arm’ nonché soluzioni offerte dalla Schunk. La
robotica porta con sé enormi riserve di produttività
che aspettano solo di essere scoperte, in particolare
per la costruzione di macchine utensili, l’industria
dei beni di consumo, della plastica e dell’elettronica,
ma anche per la tecnica medicale e il settore ottico”.
A sinistra, il sistema di presa Safety Schunk. A destra, il braccio Schunk Powerball Lightweight Arm LWA 4P mobile.
beri a gomito e per la loro lavorazione.
Con il loro ampio movimento di aper-
tura, le soluzioni con doppie pinze,
provviste di pinze angolari Schunk
PWG-plus, semplificano la sovrappo-
sizione radialedei componenti a forma
ondulata. Grazie alla presa angolare
è possibile utilizzare pinze molto più
piccole, a vantaggiodella compattezza
del sistema di presa. Con operazioni
di cambio rapide e una precisione di
0,015 mm l’SWS offre la massima
flessibilità. Un sistema di bloccaggio
brevettato ad autotenuta garantisce la
stabilità del collegamento tramaschio
e femmina del sistema a cambio rapi-
do. Azionamento e passaggio dell’aria
sono direttamente integrati nel corpo
dei moduli a cambio rapido. Diversi
moduli opzionali elettrici e pneuma-
tici permettono soluzioni di cambio
compatte e personalizzate.
Facile montaggio e utilizzo
Perlasbavaturaautomatizzata,Schunk
offre una doppia soluzione formata da
due utensili sbavatori: l’FDB con un
percorso di compensazione radiale
regolabile e l’FDB-AC anch’esso con
un percorso di compensazione assiale
regolabile. Entrambi offrono la massi-
ma flessibilità sia nella sbavatura assi-
stita da robot sia nell’unità stazionaria.
La flessibilità è regolabile mediante
la pressione dell’aria in modo da ga-
rantire bordi sbavati puliti in qualsiasi
posizione di installazione.
Nel montaggio valvole nell’industria
automobilistica, tempo ciclo ed esecu-
zione senza interruzioni sono elementi
centrali. La manipolazione sincrona di
più valvole con tre pinze di centraggio
Schunk PZN-plus a tregriffe affiancate,
‘spinge la produttività al massimo’.
Grazie alla pinza di centraggio con
guida dentata, tutte le valvole vengo-
no serrate con precisione e introdotte
nella testata. L’unitàdi compensazione
Schunk AGE-F con guide a rulli incro-
ciati e quindi particolarmente scorre-
voli, conuna corsadi 4mm, compensa
alla perfezione le imprecisioni di po-
sizionamento. Un ulteriore vantaggio:
le pinze Schunk della serie PGN-plus
e PZN-plus possono essere montate
direttamente sulle unità di compensa-
zione, senza piastre adattatrici.
Quando si devonomontarepezzi gran-
di opesanti, adesempioparti dimotori
in ghisa di alluminio, la flessibilità
del sistema di manipolazione è un
elemento determinante per la riuscita.
È qui che l’unità di compensazione
Schunk AGE-S-ZYZ, ottimizzata per
carichi medi e pesanti, offre presta-
zioni d’eccellenza, compensando imo-
vimenti in tutte le direzioni con una
corsa di +/- 10mm, oltre alla possibilità
di bloccaggio per il posizionamento
perfettamente centrato. Essa offre per-
tanto il gioco necessario tra ‘effector’
e braccio robot, per eseguire le ope-
razioni di montaggio in modo rapido
e stabile. Il front end del robot è a sua
volta provvisto del sistema Schunk
OPR per la protezione anticollisione e