Progettare_285

52 / 70

AUTOMAZIONE
52 progettare 385 • NOVEMBRE /DICEMBRE 2014
Smartphone e cloud per
Dal punto di vista pratico il progetto
ha due obiettivi principali:
aumentare l’efficienza della miscelata,
il che si traduce in minor consumo di
gasolio e inminor durata dell’operazio-
ne, emigliorare il comfort e la sicurezza
dell’operatore con aggiornamenti e
notifiche tramite smartphone. È previ-
sta anche la possibilità di monitorare
la pezzatura del materiale senza salire
a bordo tramoggia. Per ottenere questi
risultati bastano poche modifiche che
si possono applicare anche a progetti
di macchine esistenti.
Il primo ingrediente è un riduttore-
cambio sul carro miscelatore dotato di
sensore di coppia e di comando elettri-
co della cambiata. Se poi il mixer ed il
trattore sono già ISObus, l’unico altro
ingrediente necessario è un gateway
CANBus/Bluetooth/GSMperdialogare
con smartphone e cloud.
La miscelazione si compone normal-
mente di due fasi: il riempimento del
carro Unifeed e la miscelazione vera e
propria. Durante il riempimentovengo-
no via via inseriti i diversi prodotti della
ricetta e la coppiamedia assorbita cre-
sce poiché cresce lamassa dimateriale
che le coclee devono muovere. Picchi
di coppia sono presenti a causa dello
sfaldamento di materiale pressato. In
questa fase opera in mo-
dalità safety controllando l’entità dei
picchi di coppia per non danneggiare
la trasmissione meccanica.
Una volta completata la carica inizia
la fase di miscelazione, al procedere
della lavorazione, la pezzatura cala e
di conseguenza cala anche la coppia
media assorbita. In questa fase mix@
tractor opera in modalità Fuel Eco per
ridurre consumi e tempi.
Il sistema gestisce autonomamente
i cambi marcia sul carro e i cambi
di velocità della PTO trattore con lo
scopo di massimizzare il risparmio di
carburante, minimizzare le emissioni e
l’inquinamentoacustico, ridurre i tempi
complessivi di miscelazione. L’opera-
tore e i manager dell’azienda agricola
possono monitorare la miscelatura in
diversi modi: sul display del trattore,
tramite smartphone, tramite internet.
Gestione dati
Nellacabinadel trattorevengono ripor-
tati sul Virtual Terminal ISObus i dati di
avanzamentodella lavorazione.Questa
postazione è l’unica abilitata a modi-
ficare i parametri della miscelatura.
Se presente la telecamera (opzionale)
l’operatorepuò inoltre vedere indiretta
l’operazione senza salire a bordo tra-
moggia (funzione Watchdog).
I dati di avanzamento vengono inoltrati
allosmartphonedell’operatorechepuò
dedicarsi anche ad altri compiti sicuro
di ricevere una notifica alla fine di
ogni fase tramite la app
dedicata.I consuntivi, le statistiche, i
dati di geo-localizzazione sono acces-
sibili via internet dal tablet o dal com-
puter dell’azienda agricola. Gli utenti
autorizzati possono accedere ai dati
relativi ai diversi trattori e attrezzi e vi-
sualizzare informazioni quali operatore,
consumo di carburante e durata delle
operazioni. Ecco i risultati sperimen-
tali ed evoluzioni. Le prove sono state
condotte prima al banco e successiva-
mente in campo con carri miscelatori
fino a 46 m3. Si sono ottenuti risparmi
del 15% sul consumo di carburante
e una significativa riduzione del tem-
po impiegato per la miscelatura. La
semplicità dell’applicazione su trattori
e attrezzi già compatibili ISObus e il
basso costo permettono anche delle
applicazioni in retrofit. Le prossime
evoluzioni riguarderanno il dialogocon
i sistemi di dosaggio e pesatura per
completare la tracciabilitàdegli alimen-
ti e l’integrazione con il Farmmanage-
ment Information software (Fmis). La
comunicazione fra attrezzo e trattore
sarà adattata al nascente standard AEF
per il Tractor implementmanagement.
G. Gualdi Comer Industries, M.Guerra Argo
Tractors, A. Rocchi ùWalvoil
App su PC e tablet.