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MACCHINE AGRICOLE
DOSSIER
progettare 385 • NOVEMBRE/DICEMBRE 2014 51
esperti: una parte della conoscenza
pratica del contadino e della scienza
dell’agronomo vengono insegnate ai
sistemi elettronici che controllano le
macchine.
Aziende in rete
Con l’obiettivodi diffonderequesta cul-
tura delle Smart agricoltural machines
basate su elettronica digitale e ISObus
è nata nel 2012 la rete di imprese
IDE_Agri. Costituita con il supporto
di Reggio Emilia Innovazione, che ne
rappresenta l’organo attuatore, la re-
te vede riunite alcune delle principali
aziende italiane del settore (ArgoTrac-
tors, Ama, Arag, Cobo Group, Comer
Industries, Salvarani, RE:Lab, Walvoil).
Nel corso di questi anni, è diventata un
laboratorio per sperimentare nuove
tecnologie meccatroniche, ma anche
un campo dove mettere alla prova
la collaborazione fra imprese diverse:
costruttori di trattori e attrezzi, costrut-
tori di componenti, centri di ricerca,
competitor. Il primo progetto pubblico
di IDE_Agri, che verrà presentato in
anteprima a Eima 2014,
un ‘pilota automatico’ per carri misce-
latori trainati. Il carro miscelatore è
una macchina relativamente semplice.
Tuttavia un operatore esperto può fare
la differenza in termini di consumo di
carburante e di tempo di miscelazio-
ne. Con l’aggiunta di un sensore di
coppia e di un attuatore cambio, la
miscelatura può essere automatizzata
e anche un operatoremeno addestrato
potrebbe risparmiare fino al 15 % del
carburante e ridurre la durata della
lavorazione. Il progetto
si propone di dimostrare come usando
alcune tecnologie già disponibili oggi
si possano migliorare le operazioni di
miscelatura nei mixer trainati di tipo
Unifeed. I mattoncini tecnologici del
progetto sono il protocollo ISObus e i
suoi componenti hardware e software,
i sensori di coppia, gli attuatori elettrici,
laconnettivitàconsmartphoneecloud.
Cosa è IDE-SAR
È il framework software utilizzato
all’interno di IDE_Agri. Si tratta di una
architettura software compatibile con lo
standard ISObus, ma che lo arricchisce
di elementi utili a facilitarne l’adozione
da parte dei costruttori di attrezzi e degli
sviluppatori di software. È una piattaforma
aperta caratterizzata da un’architettura
basata su componenti, aderente agli stan-
dard di functional safety come ISO 25119
e dotata di tool per lo sviluppo di object
pool e logica macchina. La natura ‘com-
ponent based’ favorisce la modularità del
software, sia nello sviluppo sia nella val-
idazione e in prospettiva potrà facilitare la
creazione di un eco-sistema di componenti
software ISObus, sviluppati anche da terze
parti, che potranno offrire moduli software
testati pur mantenendo riservato il know-
how proprietario.
App su sistema operativo Android.
Architettura del sistema e riduttore-cambio con attuatore elettrico.