progettare 381
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GIUGNO
2014
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Con portata di 7 kg e sbraccio di 1.400 mm, il robot Comau Racer garantisce
prestazioni e precisione in una meccanica compatta, dal design evoluto e ricercato,
dalle forme studiate nei minimi dettagli. La base è realizzata con un design in-
novativo e slanciato che assicura la massima stabilità del robot. Il sistema è gestito
dal software E-motion. I consumi di racer sono ridotti grazie alla minor potenza
installata secondo i principi dell’Energy Management System eComau. Oltre a racer
Comau proponeva Smart NJ 60, integrato da Hexagon Metrology, che attraverso
un sensore per fotogrammetria WLS400A simulava i controlli dimensionali in linea
rilevando, in tempi rapidi, grandi quantità di punti sulla superficie del pezzo in misura.
Gimatic ha focalizzato le sue risorse sullo studio di sistemi di presa efficienti e flessibili
realizzando un’ampia gamma di prodotti Mechatronics come le pinze parallele a due
griffe Mppm, corsa extra Mpxm, corsa lunga Mplm, tre griffe Mptm, basculante Mpbm
e radiale Mprm. Il risparmio energetico è reso massimo dal fatto che le pinze non
consumano energia mentre le griffe sono ferme poiché il motore è spento e il sistema
di riduzione irreversibile in fibra di carbonio garantisce la tenuta pezzo al massimo
della forza. Il tutto è integrato in un corpo pinza molto compatto, leggero e resistente
come l’acciaio inox di cui sono fatte le griffe a T autocentranti. L’attuatore elettrico
con azionamento integrato non necessita di alcuna programmazione.
MR-JE sono i servo Mitsubishi Electric costruiti per aumentare la dinamica e la precisione
di macchine semplici. Sono disponibili con alimentazione a 200V monofase o trifase nelle
taglie da 100 W e 3 kW, integrano algoritmi e funzioni che li rendono potenti e idonei
per applicazioni motion control dove sono richieste elevate dinamiche di precisioni.
L’azionamento può essere pilotato si a treno di impulsi che con riferimento analogico e
gli ingressi sono configurabili sia in modalità sink sia source. La precisione è garantita
dalla combinazione dei motori della famiglia HF-KN e HF-SN, che integrano di serie
encoder incrementali a 17 bit e degli azionamenti con banda passante pari a 2 kHz.
Pressoil ha proposto i sistemi oleoidraulici ad alta efficienza energetica. La tecnologia
disponibile oggi sul mercato consente di applicare, agli impianti oleodinamici, sistemi
per l’efficienza energetica, riducendo i consumi fino al 40%. La realizzazione di gruppi
oleodinamici alimentati da motori sincroni a riluttanza magnetica e convertitori di
frequenza è essenzialmente destinata alla applicazione su impianti oleodinamici, con
lo scopo di migliorare l’efficienza rispetto alla soluzione tradizionale basata sulla
regolazione con valvole. I benefici ottenuti in termini di efficienza montando un motore
azionato da un convertitore sono: riduzione del consumo energetico fino al 40% rispetto
a una regolazione della portata mediante dispositivi oleodinamici.
R+W Italia ha recentemente presentato al mercato la nuova gamma di giunti lamel-
lari in acciaio. La serie LP si pone il traguardo di riuscire a soddisfare le esigenze di
trasmissione di coppie elevate, rigidità torsionale, resistenza alle alte temperatura, e
durata praticamente illimitata, anche in condizioni di utilizzo estreme. Le soluzioni
tecniche adottate, l’utilizzo di sistemi di calcolo FEM e i lunghissimi test effettuati a
banco, consentono al giunto di compensare tutti e tre i tipi di disallineamento senza
la presenza di gioco angolare. In questo modo il giunto genera bassissime forze di
richiamo massimizzando la durata di tutti i componenti della trasmissione.
