Robot mobili e AGV in ambienti silenziosi con gruppo ruota NSK

NSK ha sviluppato un gruppo ruota ad azionamento diretto per consentire l’impiego di robot mobili e veicoli a guida autonoma (AGV) in ambienti silenziosi, quali aziende di servizi e luoghi pubblici come ospedali e biblioteche, dove la rumorosità rappresenta un limite alla loro adozione.

La bassa rumorosità del gruppo ruota NSK è dovuta alla struttura priva di ingranaggio (motore ad azionamento diretto Direct drive), che sfrutta la tecnologia del motore Megatorque della stessa NSK per eliminare il rumore generato dai normali riduttori. L’innovativo impiego del motore Megatorque come ruota ha quindi richiesto l’invenzione di nuove modalità di utilizzo delle parti del sistema, per arrivare alla specifica ottimale e costi ragionevoli.

Il gruppo ruota è inoltre progettato per operare in piena sicurezza in presenza di persone, offrendo una soluzione ideale per applicazioni su robot di servizio, carrelli a guida assistita e altri robot collaborativi. Funzionalità chiave del progetto è infine la retro-guidabilità, che consente di tornare facilmente all’operatività manuale push/pull in caso di problemi.

Un azionamento di nuova concezione controlla quindi due gruppi ruota simultaneamente tramite semplici segnali. L’azionamento è equipaggiato con sensori che misurano rotazione, accelerazione, inclinazione e altri parametri utili delle ruote. I segnali provenienti dai sensori possono essere raccolti mediante PC a bordo macchina in applicazioni con robot autonomi.

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