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novembre/dicembre 2016
Sicurezza e produttività.
Le richiesta dell’utilizza-
tore erano un’elevata velocità di processo per garan-
tire un passaggio efficace del prodotto al forno per la
tempra e la massima attenzione alla sicurezza, tema
molto sentito in Brasile, dove l’impianto era destinato
ed è ora operativo. La soluzione scelta ha previsto l’im-
piego di due molatrici rettilinee modello ELB 102 in
abbinamento a due robot Comau NJ 420, deputati alla
fase di carico e scarico delle lastre di vetro che elimi-
nano di fatto, qualunque (rischiosa) attività manuale.
Lastre che possono raggiungere le ragguardevoli di-
mensioni di 2.100 x 3.600 mm, spessori sino a 8 mm,
per un peso del puro vetro di circa 270 kg. Peso che
normalmente presupporrebbe l’impiego di anche 5-6
persone per movimentarlo.
Più nel dettaglio la molatrice ELB 102 è una macchina
rettilinea automatica, a filo piatto con filetti anteriori
e posteriori (max 5 mm) che monta due trasportatori
in lamiera d’acciaio protetti con speciale ciclo di ver-
niciatura per evitare ossidazioni. Progettata per velo-
cità di lavorazioni prossime ai 10 m/min è in grado di
processare spessori vetro compresi tra 2 e 30 mm, ed
è provvista di assi delle pulegge delle cinghie dei tra-
sportatori con cuscinetti schermati e completamente
isolati da possibili infiltrazioni d’acqua mediante
speciali dispositivi. Le cinghie dei trasportatori sono
invece in poliuretano mentre i guida cinghie in po-
lietilene ad alta densità. I cingoli di tenuta del vetro
sono fra loro articolati e costituiscono essi stessi la
catenaria di trasporto e quindi offrono il vantaggio
di una lunghissima durata.
Per raggiungere la massima precisione i pattini in
gomma del cingolo posteriore sono rettificati; lo spes-
sore del pattino è tale che permette diverse rettifiche
durante la sua vita. I pattini del cingolo anteriore di-
spongono invece di un rivestimento in gomma mor-
bida con profilo speciale che permette di bloccare
perfettamente anche i vetri di piccole dimensioni e, nel
contempo, assorbire le piccole differenze di spessore
delle lastre di vetro. I pattini posteriori sono in gomma
vulcanizzata su un supporto di alluminio anodizzato
che è fissato meccanicamente sul cingolo, il che con-
sente di sostituire il singolo pattino in caso di necessità.
Robot agili, sicuri e precisi.
Per svolgere la mani-
polazione delle lastre di vetro sono stati scelti robot
a 6 assi Comau appartenenti alla gamma high pay-
load, ovvero con una capacità di carico al polso che
Robotica per la fabbrica
Comau Robotics & Automation Products è la divisione di Comau che si occupa della
progettazione, industrializzazione e vendita di robot industriali antropomorfi e Scara,
insieme a una serie di prodotti dedicati all’automazione industriale, come le pinze di
saldatura a punto e il roller hemming, solo per citare due esempi tra i più rilevanti.
Comau Robotics & Automation Products, inoltre, progetta e mette a disposizione i
propri software per la movimentazione dei robot, la simulazione 3D e altre soluzioni per
applicazioni specifiche, come la saldatura. Inoltre, l’offerta di robot viene arricchita da
controlli di ultima generazione e Teach Pendant dotati di un’interfaccia di dialogo uomo-
macchina molto evoluta.
Tra il 2014 e il 2016 Comau ha presentato 12 modelli di robot, tra antropomorfi e
Scara, oltre ad aver introdotto i propri robot collaborativi, che rappresentano una novità
assoluta sul mercato (nessun robot collaborativo è in grado di movimentare 110 kg al
polso); ha presentato il nuovo software di motion control; ha sviluppato e presentato
nuovi controlli robot (C5G), tra cui uno ‘Open’, in grado di integrare al proprio interno
codici di macchine e strumenti diversi, e il relativo TeachPendant (TP5); inoltre ha dato
vita, in collaborazione con il partner B&R, al progetto openRobotics, una soluzione
che consente una completa integrazione del controller del robot in macchine o linee di
produzione esistenti e che sono dotati di componenti di automazione da B&R.
Per la manipolazione delle lastre di vetro sono stati scelti robot a 6 assi Comau.