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ROBOTICA
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settembre 2016
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acer999 è un robot antropomorfo a sei assi di
Comau che ha ereditato tutte le principali caratte-
ristiche del ‘fratello maggiore’, Racer 7-1.4. La macchina
ha uno sbraccio inferiore al metro di lunghezza (999
millimetri), caratteristica che lo rende particolarmente
adatto ad applicazioni che richiedono uno spazio di
manovra ridotto: assemblaggio, manipolazione, asser-
vimento macchine utensili, packaging, e altre ancora.
Creato per un payload di 7 kg, estendibili fino a 10 kg
con escursione limitata dell’asse 5 per pick&place rapidi,
il robot si è dimostrato il più veloce della categoria e
vanta eccellenti caratteristiche di sicurezza.
Grazie alla tecnologia RoboSafe, progetto Comau de-
dicato alla safety, che si basa su una serie di controlli
ridondanti in grado di agire in parallelo e l’uno in-
dipendentemente dall’altro, è possibile conoscere in
ogni momento la posizione del robot, certificandone
il raggio di azione.
Con l’utilizzo di sensori esterni, collegati all’unità di
controllo, è possibile riconoscere la presenza e la po-
sizione di persone presenti nei pressi. All’avvicinarsi
dell’operatore, il robot può ridurre in maniera sicura
la propria velocità di lavoro, sino all’arresto in caso
di eccessivo avvicinamento, per poi riprendere in au-
tomatico il ciclo all’allontanarsi dell’operatore. Ciò
consente di evitare fermi macchina inutili e consente
la costruzione di celle e layout più compatti, proget-
tati solo sull’effettiva area di lavoro del robot e non
sull’area di lavoro potenziale complessiva.
Racer999 è arricchito da E-motion, un software in
grado di ottimizzare e rendere più fluidi i movimenti
e ottenere riduzioni del tempo ciclo fino al 25% ri-
spetto ai robot di precedente generazione. Le dimen-
sioni ridotte del robot e del controllo consentono
consumi ridotti grazie alla minor potenza installata.
Il nuovo Racer3.
Costruito interamente in allumi-
nio e magnesio, Racer3 pesa solo 30 kg e sfrutta uno
sbraccio massimo di 630 mm per una portata al polso
di 3 Kg. Grazie alle dimensioni compatte e all’estrema
velocità - fattore che in test preliminari laurea Racer3
robot più veloce nella propria categoria - il robot
è perfetto per settori produttivi - food&beverage,
elettronica, plastica, lavorazione metalli ecc. - e per
applicazioni - assemblaggio, handling, asservimento
macchine, dispensing e pick&place rapidi ecc. - che
richiedono il massimo della precisione e della rapidità
in spazi di lavoro ridotti.
L’
infaticabile
squadra
Portate elevate e aree di azione compatte,
la combinazione di queste due dimensioni operative
va a caratterizzare il team di robot offerti da Comau
per le applicazioni che richiedono grandi capacità
in uno spazio di lavoro piuttosto contenuto. Risultati
ottenuti grazie a soluzioni tecnologiche avanzate
di Tony Bosotti