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novembre/dicembre 2015
lisi strutturale e termica di Solidworks Simulation con-
sentono ai tecnici di risolvere problemi di prestazioni,
specialmente per le mani e la testa del robot. Il soft
ware Solidworks Plastics ha consentito ad Aldebaran
di risolvere i problemi di riempimento di stampi nella
produzione delle parti in plastica.
“Abbiamo avuto problemi di surriscaldamento per la
testa e il busto - dice Munier - poiché dobbiamo creare
torsione per consentire al robot di camminare o racco-
gliere oggetti, con un numero così elevato di compo-
nenti da adattare in uno spazio ridotto, gli strumenti
di simulazione sono estremamente preziosi”.
Ludovic Bouchu, mechanics & design engineer, con-
clude il giro di osservazioni: “Solidworks Simulation
ci consente di verificare che le parti siano abbastanza
resistenti e il più possibile leggere. Questo è molto im-
portante, in quanto NAO deve sostenere il suo peso,
la batteria e i motori. Ogni grammo risparmiato è fon-
damentale; il software di analisi dello stampaggio a
iniezione Solidworks Plastics ha garantito che le parti a
iniezione di plastica venissero prodotte in modo rapido
e conveniente”.
e le funzionalità di rilevamento delle interferenze per
assicurarsi che i componenti interni funzionino corret-
tamente. Il sistema Solidworks Enterprise PDM si oc-
cupa della struttura del progetto, lasciando ai nostri
progettisti il tempo di concentrarsi sull’innovazione”.
Importanti strumenti.
Interviene Fabien Munier, me-
chanics & design engineer: “NAO è costituito da oltre
1.400 parti, un numero pari a quello presente in una
piccola auto: disporre tutte queste parti in uno spazio
ristretto (NAO è alto solo 60 centimetri) non è una
cosa semplice. Solidworks ci aiuta a realizzare questo
obiettivo, consentendoci di simulare le prestazioni e
controllare eventuali urti dei componenti, assicurando
che vengano posizionati e funzionino come previsto”.
Utilizzando gli strumenti di automazione e simula-
zione della progettazione di Solidworks, Aldebaran
ottimizza le attività di progettazione dei robot elimi-
nando costi e tempi associati alla creazione di proto-
tipi. Grazie alle funzionalità di Solidworks Routing, i
progettisti di Aldebaran possono risparmiare il tempo
di posa del cablaggio per il robot. Gli strumenti di ana-
Realizzare, umanizzare e commercializzare robot è la missione di Aldebaran Robotics.
ROBOTICA