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studio di dettagliati rapporti sul campo relativi al pre-
decessore del modello IRB 6700 e si è impegnata, go-
mito a gomito con gli utilizzatori, in una ricerca durata
un anno.
Un obiettivo preciso. “Il nostro obiettivo è stato fin dall’i-
nizio quello di creare un robot con i costi totali di gestione
più bassi sul mercato - affermaOla Svanström, product ma-
nager di ABB per il settore grandi robot - quando abbiamo
chiesto ai nostri clienti quale fosse la caratteristica più im-
portante dei robot di grandi dimensioni, la risposta è stata
praticamente unanime: l’affidabilità. Abbiamo così portato
avanti una revisione integrale della gamma esistente per
migliorare in termini di affidabilità tutto il possibile. Anche
se all’esterno la differenza con i predecessori può non es-
sere evidente, è lamiriade di piccole ottimizzazioni interne
quella che conta”.
Ogni robot della famiglia 6700 è stato progettato per al-
loggiare il Lean ID: un nuovo allestimento cavi integrato
(ID) studiato per equilibrare costi e durata grazie all’inseri-
mento dei componenti più esposti dell’allestimento diret-
tamente all’interno del robot.
In un robot IRB 6700 dotato di Lean ID, la programmazione
è più semplice e la simulazione facilitata grazie alla preve-
dibilità dei movimenti dei cavi; l’ingombro risulta ridotto
e gli intervalli fra le manutenzioni si allungano grazie alla
diminuzione dell’usura.
Nuova generazione di motori. “Il risultato diretto della
stretta collaborazione con i nostri fornitori è stata l’in-
clusione nei modelli IRB 6700 di una nuova generazione
di motori precisi, efficienti e affidabili e di riduttori com-
patti - afferma Mattias Lovemark, project manager di
ABB - Abbiamo profuso un grande sforzo ingegneristico
per irrigidire al massimo il robot in modo da proteggerlo
e prepararlo al meglio per le condizioni ambientali proibi-
tive nelle quali deve operare. Abbiamo anche convalidato
e testato un numero di prototipi mai raggiunto prima per
garantire che le nostre previsioni in termini di affidabilità
siano riscontrabili nel mondo reale”.
Durante la progettazione del nuovo robot la maggior faci-
lità di manutenzione è risultata essere unparametro chiave
per l’ottimizzazione dei costi totali di gestione. L’accesso ai
motori è stato semplificato e la documentazione tecnica
di manutenzione è stata resa più leggibile e comprensibile
grazie a una grafica migliorata e a simulazioni 3D denomi-
nate ‘Simstruction’.
La famiglia IRB 6700 prevede quattro varianti con capacità
di carico da 150 a 235 kg e sbracci da 2,65 a 3,20metri. Altre
quattro varianti si aggiungeranno poi nel corso dei pros-
simi mesi per rispondere all’esigenza di maggiori capacità
di carico, previste fino a 300 kg, e anche di sbracci ridotti sui
modelli con capacità di carico inferiori.