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maggio 2015
Food oil
È disponibile sul mercato il food oil H1 di classe
NSF per i robot Stäubli delle gamme tra 4 e 6 assi.
La caratteristica particolare è che Stäubli Robotics
non ritorna agli oli standardma impiega un olio
che è stato sviluppato in stretta collaborazione
con una azienda partner. Il vantaggio per gli
utilizzatori è che anche con il lubrificante H1 i
robot possono operare alle massime prestazioni e
non sono soggetti, a differenza di altri, ad alcuna
restrizione. I lubrificanti H1 non sono richiesti
soltanto per macchine e impianti dell’industria
alimentare o dei mangimi animali, ma risultano
efficaci in applicazioni severe come quelle delle
industrie medica e farmaceutica. Il food oil
dev’essere utilizzato con tutte le applicazioni
robotiche, allorché il contatto occasionale con il
prodotto risulti tecnicamente inevitabile.
Ci sono due buone ragioni per le quali Stäubli
ha investito tempo e sforzi per sviluppare il
lubrificante in collaborazione con una partner
company. “Innanzi tutto - spiega Gerald Vogt,
responsabile ricerca e sviluppo Robotics
- volevamo offrire un olioH1 in grado di
soddisfare i requisiti specifici del nostro sistema
motoriduttore brevettato JCS e garantire la
vita di servizio più longeva possibile dei robot.
Secondariamente, le dinamiche dei robot non
dovrebbero patire l’olioH1: dopo due anni di
test di durata condotti nel nostro laboratorio,
possiamo affermare che questi obiettivi sono stati
pienamente raggiunti”.
di controllo tecnico tedesca TÜV e soddisfa gli strin-
genti requisiti di sicurezza della categoria SIL3-Ple. Per
assicurare la massima sicurezza, ogni movimento del
robot èmonitorato da sensori. Questo comporta il ca-
ricamento in tempo reale di coordinate, velocità e ac-
celerazione del robot. Nel caso della serie TX2, Stäubli
ha optato per moduli di sicurezza i/o configurabili e
sistemi Fieldbus e Ethernet di accesso in tempo reale,
assicurando inquestomodomassima sicurezza e com-
patibilità. I robot della serie TX2 vantano sei encoder
di sicurezza digitali e una safety board integrata, tutti
certificati TÜV. Questi elementi di sicurezza completi
garantisconouna protezione perfetta tanto all’opera-
tore quanto alle costose apparecchiature di processo.
I sistemi di presa complessi sono tra gli elementi
chiave più sensibili nelle celle dei robot, infatti non
di rado richiedono investimenti a cinque cifre. Le fun-
zioni ‘safe tool’ e ‘safe zone’ permettono di definire
con precisione e monitorare costantemente un’area
intorno all’estremità di un braccio robotico. Se viene
individuato un ostacolo all’interno della zona di sicu-
rezza specificata, il robot si blocca in automatico. In
questo modo vengono eliminati i rischi di danneg-
giamento del costoso sistema di movimentazione o
dell’attrezzatura di processo.
Questo pacchetto di sicurezza completo e l’assenza
di barriere fisiche offre un ulteriore importante van-
taggio: le celle del robot possono essere progettate
con un’impronta più piccola (meno ingombro). L’o-
peratore dell’impianto è in grado di incrementare
in modo significativo la potenza per metro quadro
dell’area di produzione.
ROBOTICA