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maggio 2015
Ma vediamo come funziona safe speed. Il robot utilizza
i suoi sensori integrati per individuare all’istante quando
una persona si sta avvicinando alla propria area di lavoro
e riduce automaticamente la sua velocità a un livello di
sicurezza. Il grande vantaggio inquesto caso è che il robot
può continuare a operare a bassa velocità, senza attivare
immediatamente la procedura di arresto d’emergenza, e
di conseguenza non necessita di una successiva attività di
‘reboot’ con relativo consumo di tempo.
Se invece l’operatore del robot si avvicina troppo, si attiva
la funzione safe stop. Il robot allora riduce ulteriormente
la propria velocità o passa direttamente alla modalità si-
cura. In questo caso, tutte le funzioni vitali del robot ven-
gono mantenute, in modo tale che possa continuare il
proprio lavoro senza dover procedere al riavvio quando
l’operatore lascia l’area.
Qualità certificata.
La serie di robot a sei assi TX2 con
il suo nuovo controller CS9 è certificata dall’associazione
di ciclo molto brevi. Questo livello di performance è reso
possibile dall’estrema rigidità della costruzionemeccanica
racchiusa e dai motoriduttori compatti direct-drive pro-
prietari JCM.
Accrescere la produttività.
Con i nuovi robot TX2 a
sei assi, Stäubli di fatto ha lanciato, afferma il costruttore,
una serie che contribuisce ad accrescere la produttività e
l’efficienza in un’ampia gamma di industrie, sia nelle ap-
plicazioni standard sia in operazioni specifiche di alcuni
settori. In parallelo al lancio della serie di robot TX2, Stäu-
bli propone una varietà di sistemi di sicurezza integrati
che creano un livello di sicurezza ‘finora inimmaginabile
nella robotica’, garantendo una protezione affidabile dal
danneggiamento alle persone e alle attrezzature.
I nuovi dispositivi safe speed e safe stop, come già accen-
nato, consentono una collaborazione senza precedenti
tra uomo e macchina senza la necessità di barriera pro-
tettiva o di un qualunque altro meccanismo difensivo.
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