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rmo
maggio 2014
Strategie
RMO SPECIALE
ASSEMBLAGGIO
La stazione di piegatura.
Stazione
di piegatura testata profilo per allog-
giamento pacco lamellare: è compo-
sta da una unità di piegatura fissa e
da un supporto a rulli folli per soste-
nere il pezzo in fase di lavorazione. Il
robot deposita i profili nella stazione
di lavoro specifica in modo che l’in-
testatura risulti in battuta meccanica
su un riferimento azzerando la posi-
zione del pezzo tramite un sensore
a bordo macchina. Il profilo, dopo
la prima lavorazione, viene ruotato
dal robot per seguire la piega sulla
seconda testata. La movimentazione
del pezzo durante la sua lavorazione
viene fatta dal robot ZX130L, men-
tre il pezzo finito viene scaricato dal
robot MX700N.
Stazione di piegatura profilo in area
di prese di derivazione: è composta
da una unità di piegatura fissa e da
un supporto a rulli folli per soste-
nere il pezzo in fase di lavorazione. Il
robot deposita i profili nella stazione
di lavoro specifica in modo che l’in-
testatura risulti in battuta meccanica
su un riferimento, azzerando la posi-
zione del pezzo tramite un sensore a
bordomacchina. Lamovimentazione
del pezzo durante la sua lavorazione
viene eseguita dal robot ZX130L,
mentre il pezzo finito viene scaricato
da un robot MX700N.
Stazione di piegatura alette coper-
chio per bloccaggio su canalina: è
composta da due unità di piegatura
fisse indipendenti (DX e SX) e da un
supporto a rulli folli per sostenere il
pezzo in fase di lavorazione. Il robot
deposita i coperchi nella stazione
di lavoro specifica in modo che l’in-
testatura risulti in battuta mecca-
nica su un riferimento, azzerando
la posizione del pezzo tramite un
sensore a bordo macchina. Le unità
che eseguono le piegature sono in-
dipendenti, quindi il robot ZX130L
deposita il pezzo per effettuare la
piegatura delle alette sulla prima
testata, poi il robot MX700N lo spo-
sta per lavorare la seconda testata. Il
pezzo finito viene poi scaricato dal
robot MX700N.
Areamontaggio e test.
La seconda
parte dell’impianto, realizzata per
eseguire il montaggio, collaudo elet-
trico e palettizzazione delle blindo è
costituita dai seguenti componenti
principali.
Robot MX700N su rotaia a terra
RT3000: si tratta del robot Kawasaki
montato su rotaia a terra modello
RT3000, che mediante opportuno
organo di presa multipla, ha il com-
pito di manipolare i coperchi, i pro-
fili, i blindo assemblati, i gommini da
posizionare a protezione dei pacchi
barre, i pallet di legno per la palet-
tizzazione dei finiti e i legnetti di se-
parazione da posizionare tra i diversi
strati di pezzi nella fase di palettizza-
zione finale. Stazione di inserimento
pacchi barre: è composta dalla sta-
zione di inserimento del pacco, da
un robot ZX300S con opportuno or-
gano di presa per la manipolazione
dei pacchi barre in rame o alluminio
da prelevare da magazzino compo-
sto da tavola rotante a due stazioni.
Il pacco barre viene caricato sulla ta-
vola rotante in modo da essere alla
giusta altezza e con i supporti in po-
sizione corretta rispetto al profilo e
al pacco barre in produzione.
Il robot MX700N deposita il profilo
proveniente dall’area di lavora-
zione nella stazione d’inserimento
che lo blocca in attesa che il robot
MX700N posizioni i gommini iso-
lanti alle quote stabilite da specifica;
infilati i gommini nel profilo, la sta-
zione ruota il pezzo di 90° in modo
da posizionarlo correttamente per
consentire al robot ZX300S di infilare
orizzontalmente il pacco barre.
Il robot ZX300S, oltre all’organo di
presa per manipolazione dei pacchi
barre, è munito di sensore laser con
cui controlla la posizione, la dimen-
sione e la composizione del pacco
barre; all’inizio di ogni strato il robot
verifica anche la posizione dei legni
applicati sia sopra sia sotto lo strato
dei pacchi barre, in modo da poter
togliere quelli superiori e da tenere
in considerazione quelli inferiori per
calcolare la giusta posizione di presa.
Inserito il paccobarre la stazione di as-
semblaggio si rimette in posizione di
A sinistra stazione di avvitatura, a destra stazione di evacuazione.
